9楼: Originally posted by happywqc at 2015-08-06 21:26:27
入门机器人的话可以先看看蔡自兴的机器人学以及J. Craig的机器人学导论，控制的话可以看看老美那本经典的现代控制系统，以及国内的一些现代控制理论和经典控制理论的相关教材，都是你抄我我抄你的，大差不差。...

10楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2015-08-07 08:37:32
怎么叫选好呢？无论轨迹跟踪控制算法，还是柔顺性控制算法都是对机器人位置跟踪控制，肯定是针对问题研究算法啊！！！算法不就是为解决问题而产生的吗？！！！...

12楼: Originally posted by 球球虫 at 2015-08-07 10:46:13
是的，那我就是先找到问题，再研究算法了？...

13楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2015-08-07 14:17:20
是的，，加油！！！...