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peterflyer 
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8楼2015-08-05 09:24:32
peterflyer
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【答案】应助回帖
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由于φ(t)是逐渐减小的，因此dφ/dt=-ω(t)=-β*sqrt[Sin(φ)] ,这里的β代表前面的系数，由于楼主的图片不清晰，只好用这个代替了。 dφ/sqrt[Sin(φ)]=-ω(t)=-β*dt Integral{dφ/sqrt[Sin(φ)]}=C'-β*t C' 为积分常数。 左边的积分中，令t=tan(φ/2)可得： Integral{dt/sqrt[t*(1+t^2)]}=C-β/sqrt(2)*t 俄国数学家切比雪夫在一百年前就已经证明，这种积分是不能够用初等函数表示的，也就是积不出来的。只能够借助数值积分方法了。 |
2楼2015-08-04 11:26:44
peterflyer
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3楼2015-08-04 11:33:42
4楼2015-08-04 19:57:29
