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lynlxc

铜虫 (小有名气)

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[求助] LMI求解线性系统的稳定性

用matlab的LMI工具求解一个线性系统的稳定性，得到的tmin总是正的，无法判断其稳定性了求高手指点啊

A=[0,1,0,0;
      (2*w*F1-K)/M,(2*w*F2-C)/M,2*w*F3/M,2*w*F4/M;
      E*P1/L1,E*P2/L1,E*P3/L1,E*P4/L1;
      -E*Q1/L2,-E*Q2/L2,-E*Q3/L2,-E*Q4/L2];       %特征矩阵

setlmis([])
P=lmivar(1,[4,1]);%定义变量
lmiterm([1,1,1,P],1,A,'s');%PA+A'P<0
lmiterm([-2,1,1,P],1,1)%P
  lmiterm([2,1,1,0],1)%I
lmis=getlmis;
options(5)=1;
[tmin,xfeas]=feasp(lmis,options);
tmin

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1楼 2015-07-09 21:33:46

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