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LMI求解线性系统的稳定性
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用matlab的LMI工具求解一个线性系统的稳定性，得到的tmin总是正的，无法判断其稳定性了 求高手指点啊 A=[0,1,0,0; (2*w*F1-K)/M,(2*w*F2-C)/M,2*w*F3/M,2*w*F4/M; E*P1/L1,E*P2/L1,E*P3/L1,E*P4/L1; -E*Q1/L2,-E*Q2/L2,-E*Q3/L2,-E*Q4/L2]; %特征矩阵 setlmis([]) P=lmivar(1,[4,1]);%定义变量 lmiterm([1,1,1,P],1,A,'s');%PA+A'P<0 lmiterm([-2,1,1,P],1,1)%P lmiterm([2,1,1,0],1)%I lmis=getlmis; options(5)=1; [tmin,xfeas]=feasp(lmis,options); tmin |
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