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柠檬哥

金虫 (小有名气)

[求助] 如何通过伺服电机实现机械手的伸缩? 已有1人参与

Rt,可以通过伺服电机驱动传动装置,使机械手实现伸缩功能吗?
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gaochuo

铜虫 (初入文坛)

你指的是hand,还是arm?通过丝杆传动应该可以,但是需要私服电机提供很大的扭矩
3楼2015-06-30 22:21:35
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第四冰

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
可以的,伸缩根据伺服电机的正反转,距离根据你设定的脉冲。

[ 发自小木虫客户端 ]
2楼2015-06-30 22:12:18
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柠檬哥

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by gaochuo at 2015-06-30 22:21:35
你指的是hand,还是arm?通过丝杆传动应该可以,但是需要私服电机提供很大的扭矩

应该是Arm,我还不太了解这方面,对手的关节要求不是很高,现在主要实现手臂的伸缩功能,比如在不工作的时候可以收起来,不妨碍其他工序
4楼2015-07-01 12:12:03
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victor_wong

新虫 (初入文坛)

伺服电机+圆柱齿轮+齿条
5楼2015-07-01 21:27:28
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