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柠檬哥

金虫 (小有名气)

[求助] 如何通过伺服电机实现机械手的伸缩？ 已有1人参与

Rt，可以通过伺服电机驱动传动装置，使机械手实现伸缩功能吗？
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1楼 2015-06-30 21:38:48
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第四冰

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
可以的，伸缩根据伺服电机的正反转，距离根据你设定的脉冲。

[ 发自小木虫客户端 ]
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2楼2015-06-30 22:12:18
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gaochuo

铜虫 (初入文坛)
你指的是hand，还是arm？通过丝杆传动应该可以，但是需要私服电机提供很大的扭矩
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3楼2015-06-30 22:21:35
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柠檬哥

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by gaochuo at 2015-06-30 22:21:35
你指的是hand，还是arm？通过丝杆传动应该可以，但是需要私服电机提供很大的扭矩

应该是Arm，我还不太了解这方面，对手的关节要求不是很高，现在主要实现手臂的伸缩功能，比如在不工作的时候可以收起来，不妨碍其他工序
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4楼2015-07-01 12:12:03
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victor_wong

新虫 (初入文坛)
伺服电机+圆柱齿轮+齿条
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5楼2015-07-01 21:27:28
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水火土木风

铁虫 (初入文坛)
如果是单轴，固定脉冲加正反转配合；如果是多轴就有点麻烦，需要同步。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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柠檬哥
耐得住寂寞，抗得住干扰，受得住诱惑，好难~
6楼2015-07-03 08:53:54
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柠檬哥

金虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by victor_wong at 2015-07-01 21:27:28
伺服电机+圆柱齿轮+齿条

不是只有一个关节，有好多关节呢
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7楼2015-07-03 10:19:00
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柠檬哥

金虫 (小有名气)
内容已删除
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8楼2015-07-03 10:23:04
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柠檬哥

金虫 (小有名气)
自己顶一下
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9楼2015-07-04 23:42:51
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柠檬哥

金虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
6楼: Originally posted by 水火土木风 at 2015-07-03 08:53:54
如果是单轴，固定脉冲加正反转配合；如果是多轴就有点麻烦，需要同步。

楼主，为何需要同步呢？
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10楼2015-07-21 16:15:31
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