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workerman铁虫 (初入文坛)
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[求助]
有关博士研究方向，，，求支招！！ 已有2人参与
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本人今年考上了985航院双控博士，9月份去读。跟导师谈完后老师大致给我了两个方向。一个是工程和理论相结合的，是6足机器人；另一个是纯理论，主要是神将网络以及马尔科夫跳跃什么的。下面说说大致情况。 一。6足机器人。 我的导师之前搞纯理论，主攻切换控制。6足机器人我们学校平台已经搭建起来，机器人也有了，只是控制方面不是很理想，这里也主要用到了切换控制，因而我的导师也挺想搞，他也挺想让我搞。 我的看法与顾虑：1）目前我们实验室只有1个硕士在搞，老师也在搞但是他又很忙，经常出差，无法随时交流请教。我怕这水我淌起来会很辛苦，而且往往走偏。 2）搞这个机器人既要实验调试，又要拔高理论深度。发表论文数量与质量比较担忧（毕竟学校有要求）（毕竟属工程理论结合）。而且毕业论文要是理论高度不够的话，毕业也很难。 二。神经网络等 我的看法与顾虑：1）很无趣，我怕坐不住。 2）搞得人很多，要有新东西的话也很不容易。 3）我毕业不想进高校，想进公司研发。搞纯理论公司会要吗？（我不懂，求指点） 目前就是这个状况，，，还有，要是现在真是确定不了的话，我该做哪些功课，有助于我方向上的选择呢？谢谢哥哥姐姐们了。 |
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workerman
铁虫 (初入文坛)
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- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
4楼2015-06-20 22:55:56