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workerman

铁虫 (初入文坛)

[求助] 有关博士研究方向,,,求支招!! 已有2人参与

本人今年考上了985航院双控博士,9月份去读。跟导师谈完后老师大致给我了两个方向。一个是工程和理论相结合的,是6足机器人;另一个是纯理论,主要是神将网络以及马尔科夫跳跃什么的。下面说说大致情况。
一。6足机器人。
       我的导师之前搞纯理论,主攻切换控制。6足机器人我们学校平台已经搭建起来,机器人也有了,只是控制方面不是很理想,这里也主要用到了切换控制,因而我的导师也挺想搞,他也挺想让我搞。
       我的看法与顾虑:1)目前我们实验室只有1个硕士在搞,老师也在搞但是他又很忙,经常出差,无法随时交流请教。我怕这水我淌起来会很辛苦,而且往往走偏。
                                   2)搞这个机器人既要实验调试,又要拔高理论深度。发表论文数量与质量比较担忧(毕竟学校有要求)(毕竟属工程理论结合)。而且毕业论文要是理论高度不够的话,毕业也很难。

二。神经网络等
     我的看法与顾虑:1)很无趣,我怕坐不住。
                                 2)搞得人很多,要有新东西的话也很不容易。
                                 3)我毕业不想进高校,想进公司研发。搞纯理论公司会要吗?(我不懂,求指点)

目前就是这个状况,,,还有,要是现在真是确定不了的话,我该做哪些功课,有助于我方向上的选择呢?谢谢哥哥姐姐们了。
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踏踏实实,一步一步,做好当下!
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workerman

铁虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 考智 at 2015-06-09 23:38:30
建议工程理论相结合,纯工程出不了高质量的东西,纯理论需要的基础太深,都不容易搞。

言之有理,谢谢!
踏踏实实,一步一步,做好当下!
4楼2015-06-20 22:55:56
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考智

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
建议工程理论相结合,纯工程出不了高质量的东西,纯理论需要的基础太深,都不容易搞。
2楼2015-06-09 23:38:30
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yjimaths

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
建议机器人,我是双控专业的,你纯理论的话,就业面就很窄。机器人的空间比较大。
3楼2015-06-10 09:29:26
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workerman

铁虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by yjimaths at 2015-06-10 09:29:26
建议机器人,我是双控专业的,你纯理论的话,就业面就很窄。机器人的空间比较大。

恩,不过机器人这边怕理论深度不太够,发不出论文。怕论文数量不多影响就业,是我多虑了吗?
踏踏实实,一步一步,做好当下!
5楼2015-06-20 22:57:27
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