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pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>声明对象问题
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官网的例子大多数是在win32控制台程序中运行的，现在我需要在MFC单文档中调试运行。为了能把处理后的pcd数据保存起来，方便其他地方调用，所以采用类的成员函数声明方式，即：在Mainfrm.h中声明“pcl: ointCloud<pcl:ointXYZ>:tr cloud;”，在Mainfrm.cpp中定义指针对象“ cloud = (new pcl:ointCloud<pcl:ointXYZ> ;”，调试运行后，提示如下错误：虽然在Mainfrm.cpp中直接采用“ pcl: ointCloud<pcl:ointXYZ>:tr cloud (new pcl:ointCloud<pcl:ointXYZ>;”，这个“cloud”只在本函数体中有效，其他类中想调用就不可能。如果在Mainfrm.h中采用声明对象的方式“pcl: ointCloud<pcl:ointXYZ> cloud;”，在Mainfrm.cpp调用“setInputCloud()”函数时，提示需要传进去的“cloud”类型不对，查看setInputCloud()函数发现形参为指针，所以对cloud取地址“&cloud”,提示还是不对。请各位给解答下，谢谢！  调试错误.png |
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