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[求助] S函数运行出错求指导

这是我的一个式子我编写的S函数是这样的：
function [sys,x0,str,ts] =Fz(t,x,u,flag)
switch flag,

  case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(R);
beta=345.1656;
amp=0.8*10^(-6);
i=beta*r;
R=2.537*besselj(9,i)+0.43472*bessely(9,i)+3.3257*10^(-3)*besseli(9,i)+4.4643*besselk(9,i);

  case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);

  case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u,R,r);

  case 4,
sys=[];

  case 9,
sys=[];

  otherwise
DAStudio.error(\'Simulink:blocks:unhandledFlag\', num2str(flag));

end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(R)

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs    = 1;
sizes.NumInputs    = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1; % at least one sample time is needed

sys = simsizes(sizes);

x0  = [];
str = [];
ts  = [0 0];

function sys=mdlOutputs(t,x,u,R,r)
if u>0
h=sin(arccos((u-amp*R)/amp/R))+(1-u/amp/R)*arccos((u-amp*R)/R/amp)
else
h=9*pi*(1-u/R/amp)
end
sys =3.68*10^6*int(h*R*r,r,0.0225,0.03);

function sys=mdlTerminate(t,x,u)

sys =9*pi*(1-u/R/amp);
  下面是我的simulink模型  运行的时候老是出错  式子的R表达式中J,N,I,K 都属于matlab中的贝塞尔函数可以直接在matlab中表示出来  希望大家帮忙给看一下谢谢大家了

模拟的式子

simulink模型

错误

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你这个思路应该就是有问题的
那个定积分可以考虑用数值方法计算
bessel函数没想明白怎么处理合适

其实完全不需要用s-function的

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