| 查看: 1280 | 回复: 2 | ||
inbluesky新虫 (初入文坛)
|
[求助]
matlab求机器人工作空间哪里有问题？ 已有2人参与
|
|
>> clear; M=60000; L3=0.8; q1min=0*pi/180;q1max=180*pi/180; q2min=30*pi/180;q2max=135*pi/180; q3min=-45*pi/180;q3max=105*pi/180; d4min=0.7;d4max=1.4; >> for i=1:M; q1=q1min+(q1max-q1min)*rand(1); q2=q2min+(q2max-q2min)*rand(1); q3=q3min+(q3max-q3min)*rand(1); d4=d4min+(d4max-d4min)*rand(1); px(i)=cos(q1)*(sin(q2)*cos(q3)+cos(q2)*sin(q3))*d4+L3*cos(q1)*cos(q2); py(i)= sin(q1)*(sin(q2)*cos(q3)+cos(q2)*sin(q3))*d4+L3*sin(q1)*cos(q2); pz(i)=(sin(q2)*sin(q3)-cos(q2)*cos(q3))*d4+L3*sin(q2); plot3(px(i),py(i),pz(i),’*’);hold on; end 运行提示 ??? plot3(px(i),py(i),pz(i),’*’);hold on; | Error: Missing variable or function. 请问是那里出错了？ >> |
回复此楼» 猜你喜欢
中科院兰化所招推免生啦！
已经有0人回复
-
哈工大深圳-材料学院-招收申请审核制2027年春季/秋季入学博士生（2026年9月报名）
已经有20人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有248人回复
-
西南地区哪里可以测试热释光谱 近红外成像？
已经有2人回复
-
锂优热压机：控温控压双稳定，电芯良率有保障
已经有0人回复
-
哪里可以测试热释光谱 ,近红外成像？
已经有0人回复
-
新西兰奥克兰大学Jaspreet Singh Dhupia团队招收2026-2028年博士研究生
已经有0人回复
-
锂优高精度涂布机适配全场景锂电涂布需求
已经有0人回复
-
实验室小试和量产线，锂电对辊机的选型逻辑差在哪？
已经有0人回复
-
祈福
已经有114人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 双足机器人行走棍图怎么用MATLAB画出来啊？求助啊！！！
已经有7人回复
- 机器人控制系统设计及MATLAB仿真
已经有328人回复
- 怎么做界面和动画（二维平面中机器人运动）
已经有8人回复
- MATLAB机器人运动仿真
已经有6人回复
- 用matlab画一个函数，能帮我看看程序哪里有问题吗
已经有8人回复
- 求解高次复杂函数
已经有11人回复
- 用matlab求解非线性方程组说无解，一定是方程组本身无解，还是有可能程序有问题呢？
已经有11人回复
- adams仿真错误 求高手指点
已经有8人回复
- matlab求逆矩阵是不是有问题？
已经有13人回复
- 求助如何学习张量啊？
已经有10人回复
- matlab高手帮忙做个自定义复杂函数拟合，含有复数，
已经有25人回复
- 求助Matlab的Addpath的用法，谢谢
已经有5人回复
- 用simulink仿真波形失真
已经有3人回复
- 圆柱螺旋线轨迹方程怎么写！
已经有5人回复
- 【求助】最近做机器人运动仿真，希望高手帮我画出它的第3关节运动轨迹！
已经有13人回复
2楼2015-04-21 00:23:56
3楼2015-04-21 09:15:51
