| 查看: 1306 | 回复: 2 | ||
inbluesky新虫 (初入文坛)
|
[求助]
matlab求机器人工作空间哪里有问题？ 已有2人参与
|
|
>> clear; M=60000; L3=0.8; q1min=0*pi/180;q1max=180*pi/180; q2min=30*pi/180;q2max=135*pi/180; q3min=-45*pi/180;q3max=105*pi/180; d4min=0.7;d4max=1.4; >> for i=1:M; q1=q1min+(q1max-q1min)*rand(1); q2=q2min+(q2max-q2min)*rand(1); q3=q3min+(q3max-q3min)*rand(1); d4=d4min+(d4max-d4min)*rand(1); px(i)=cos(q1)*(sin(q2)*cos(q3)+cos(q2)*sin(q3))*d4+L3*cos(q1)*cos(q2); py(i)= sin(q1)*(sin(q2)*cos(q3)+cos(q2)*sin(q3))*d4+L3*sin(q1)*cos(q2); pz(i)=(sin(q2)*sin(q3)-cos(q2)*cos(q3))*d4+L3*sin(q2); plot3(px(i),py(i),pz(i),’*’);hold on; end 运行提示 ??? plot3(px(i),py(i),pz(i),’*’);hold on; | Error: Missing variable or function. 请问是那里出错了？ >> |
回复此楼» 猜你喜欢
医用半导体激光治疗仪选型及产品解析
已经有0人回复
-
面上没中，邀请各位路过的虫友分析一下分数
已经有15人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有62人回复
-
求助一个声学问题——声阻抗匹配
已经有0人回复
-
27博士申请自荐
已经有46人回复
-
华北电力大学王鹏老师课题组诚招硕士和博士生
已经有111人回复
-
爱尔兰都柏林大学全额奖学金招聘纳米制造与功能性器件方向博士研究生
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 双足机器人行走棍图怎么用MATLAB画出来啊？求助啊！！！
已经有7人回复
- 机器人控制系统设计及MATLAB仿真
已经有328人回复
- 怎么做界面和动画（二维平面中机器人运动）
已经有8人回复
- MATLAB机器人运动仿真
已经有6人回复
- 用matlab画一个函数，能帮我看看程序哪里有问题吗
已经有8人回复
- 求解高次复杂函数
已经有11人回复
- 用matlab求解非线性方程组说无解，一定是方程组本身无解，还是有可能程序有问题呢？
已经有11人回复
- adams仿真错误 求高手指点
已经有8人回复
- matlab求逆矩阵是不是有问题？
已经有13人回复
- 求助如何学习张量啊？
已经有10人回复
- matlab高手帮忙做个自定义复杂函数拟合，含有复数，
已经有25人回复
- 求助Matlab的Addpath的用法，谢谢
已经有5人回复
- 用simulink仿真波形失真
已经有3人回复
- 圆柱螺旋线轨迹方程怎么写！
已经有5人回复
- 【求助】最近做机器人运动仿真，希望高手帮我画出它的第3关节运动轨迹！
已经有13人回复
2楼2015-04-21 00:23:56
3楼2015-04-21 09:15:51