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matlab求机器人工作空间哪里有问题？已有2人参与
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>> clear; M=60000; L3=0.8; q1min=0*pi/180;q1max=180*pi/180; q2min=30*pi/180;q2max=135*pi/180; q3min=-45*pi/180;q3max=105*pi/180; d4min=0.7;d4max=1.4; >> for i=1:M; q1=q1min+(q1max-q1min)*rand(1); q2=q2min+(q2max-q2min)*rand(1); q3=q3min+(q3max-q3min)*rand(1); d4=d4min+(d4max-d4min)*rand(1); px(i)=cos(q1)*(sin(q2)*cos(q3)+cos(q2)*sin(q3))*d4+L3*cos(q1)*cos(q2); py(i)= sin(q1)*(sin(q2)*cos(q3)+cos(q2)*sin(q3))*d4+L3*sin(q1)*cos(q2); pz(i)=(sin(q2)*sin(q3)-cos(q2)*cos(q3))*d4+L3*sin(q2); plot3(px(i),py(i),pz(i),’*’);hold on; end 运行提示 ??? plot3(px(i),py(i),pz(i),’*’);hold on; | Error: Missing variable or function. 请问是那里出错了？ >> |
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