应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 请问matlab的机器人工具箱可不可以求得机械臂的工作空间？
71/1返回列表
查看: 3265  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

inbluesky

新虫 (初入文坛)

[交流] 请问matlab的机器人工具箱可不可以求得机械臂的工作空间？ 已有3人参与

如题
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2015-04-15 17:04:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

俟雨亭

金虫 (小有名气)
可以
回复此楼
人生因奋斗而精彩！
2楼2015-04-15 19:58:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inbluesky

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2015-04-15 19:58:44
可以

怎么做？有例子吗？谢谢
赞一下 回复此楼
3楼2015-04-16 08:59:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

优雅的懒鬼

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
可以，给出DH参数后，根据机器人正运动学很容易求解出工作空间
赞一下 回复此楼
4楼2015-04-17 15:10:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inbluesky

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 优雅的懒鬼 at 2015-04-17 15:10:38
可以，给出DH参数后，根据机器人正运动学很容易求解出工作空间

是用matlab吧，机器人工具箱没法求
赞一下 回复此楼
5楼2015-04-17 17:08:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

优雅的懒鬼

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by inbluesky at 2015-04-17 17:08:08
是用matlab吧，机器人工具箱没法求...

那就编程直接用m函数
赞一下 回复此楼
6楼2015-04-17 22:14:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

小木木123456

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
应该不可以，需要专门的程序，你可以自己编写一个，也不难。主要用rand函数。
赞一下 回复此楼
7楼2016-01-20 14:40:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 inbluesky 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭