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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 请问matlab的机器人工具箱可不可以求得机械臂的工作空间？
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inbluesky

新虫 (初入文坛)

[交流] 请问matlab的机器人工具箱可不可以求得机械臂的工作空间？ 已有3人参与

如题
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1楼 2015-04-15 17:04:11
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俟雨亭

金虫 (小有名气)
可以
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人生因奋斗而精彩！
2楼2015-04-15 19:58:44
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inbluesky

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2015-04-15 19:58:44
可以

怎么做？有例子吗？谢谢
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3楼2015-04-16 08:59:24
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优雅的懒鬼

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
可以，给出DH参数后，根据机器人正运动学很容易求解出工作空间
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4楼2015-04-17 15:10:38
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inbluesky

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 优雅的懒鬼 at 2015-04-17 15:10:38
可以，给出DH参数后，根据机器人正运动学很容易求解出工作空间

是用matlab吧，机器人工具箱没法求
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5楼2015-04-17 17:08:08
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优雅的懒鬼

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by inbluesky at 2015-04-17 17:08:08
是用matlab吧，机器人工具箱没法求...

那就编程直接用m函数
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6楼2015-04-17 22:14:45
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小木木123456

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
应该不可以，需要专门的程序，你可以自己编写一个，也不难。主要用rand函数。
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7楼2016-01-20 14:40:38
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