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inbluesky

新虫 (初入文坛)

[交流] 请问matlab的机器人工具箱可不可以求得机械臂的工作空间? 已有3人参与

如题
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

人生因奋斗而精彩!
2楼2015-04-15 19:58:44
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inbluesky

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2015-04-15 19:58:44
可以

怎么做?有例子吗?谢谢
3楼2015-04-16 08:59:24
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优雅的懒鬼

铁虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
可以,给出DH参数后,根据机器人正运动学很容易求解出工作空间
4楼2015-04-17 15:10:38
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inbluesky

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 优雅的懒鬼 at 2015-04-17 15:10:38
可以,给出DH参数后,根据机器人正运动学很容易求解出工作空间

是用matlab吧,机器人工具箱没法求
5楼2015-04-17 17:08:08
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优雅的懒鬼

铁虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by inbluesky at 2015-04-17 17:08:08
是用matlab吧,机器人工具箱没法求...

那就编程直接用m函数
6楼2015-04-17 22:14:45
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小木木123456

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
应该不可以,需要专门的程序,你可以自己编写一个,也不难。主要用rand函数。
7楼2016-01-20 14:40:38
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