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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 学术交流区 » 论文投稿 » 交流 » 求助大神，模糊PID控制算法，系统稳定性的证明？
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leoqj77

禁虫 (小有名气)
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1楼 2015-02-10 22:09:41
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患过风伤

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by leoqj77 at 2015-02-11 10:35:16
关于电机的控制，采用各种算法的有很多，最简单的PID、滑膜控制，模糊等等，在IEEE下也找了，与模糊PID相结合给出的稳定性证明还真没发现啊。估计你是指那些算法的应用吧……...

不是，你想想带速度传感器需要光电编码器，硬件损耗多大，无位置的直接设计观测器，那可能使用算法啊。。滑模都被用烂了。。改过来还过去，无爱。还是好好思考吧

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6楼2015-02-11 11:07:43
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yupurple

新虫 (正式写手)
想法不错哦，怎么都木有人回帖。。。

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2楼2015-02-11 00:09:11
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患过风伤

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个你搜索下硕士论文或者ieee检索下，太多了，现在很少做有位置控制了，无位置传感器不是很好么

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3楼2015-02-11 09:04:48
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leoqj77

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
4楼2015-02-11 10:35:16
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