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leoqj77

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1楼 2015-02-10 22:09:41
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yupurple

新虫 (正式写手)
想法不错哦，怎么都木有人回帖。。。

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2楼2015-02-11 00:09:11
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患过风伤

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个你搜索下硕士论文或者ieee检索下，太多了，现在很少做有位置控制了，无位置传感器不是很好么

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3楼2015-02-11 09:04:48
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leoqj77

禁虫 (小有名气)
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4楼2015-02-11 10:35:16
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龙的船人

银虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
对于基于模型的控制系统才比较好分析稳定性，一般用李雅普诺夫稳定性理论或者其他定理证明比较好。目前对于不基于模型的控制方法，如PID，智能控制等，还没有太好的稳定性分析方法吧，之前我也走跟楼主一样的想法，后来还是没坚持到底改做基于模型的控制算法了！个人不成熟的总结，欢迎大家批评指正，交流学习！

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5楼2015-02-11 10:45:39
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患过风伤

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by leoqj77 at 2015-02-11 10:35:16
关于电机的控制，采用各种算法的有很多，最简单的PID、滑膜控制，模糊等等，在IEEE下也找了，与模糊PID相结合给出的稳定性证明还真没发现啊。估计你是指那些算法的应用吧……...

不是，你想想带速度传感器需要光电编码器，硬件损耗多大，无位置的直接设计观测器，那可能使用算法啊。。滑模都被用烂了。。改过来还过去，无爱。还是好好思考吧

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6楼2015-02-11 11:07:43
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患过风伤

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by 龙的船人 at 2015-02-11 10:45:39
对于基于模型的控制系统才比较好分析稳定性，一般用李雅普诺夫稳定性理论或者其他定理证明比较好。目前对于不基于模型的控制方法，如PID，智能控制等，还没有太好的稳定性分析方法吧，之前我也走跟楼主一样的想法， ...

就连国内很多硕士论文都写的很详细关于稳定性判据和过程推倒。模型参考系适应和滑模我都搜到过很多，你好好找找，搜罗能力很重要

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7楼2015-02-11 11:09:20
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患过风伤

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 患过风伤 at 2015-02-11 11:07:43
不是，你想想带速度传感器需要光电编码器，硬件损耗多大，无位置的直接设计观测器，那可能使用算法啊。。滑模都被用烂了。。改过来还过去，无爱。还是好好思考吧
...

是肯定使用，不是可能。。手抖了

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8楼2015-02-11 11:10:17
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