24小时热门版块排行榜    

查看: 3800  |  回复: 7

leoqj77

禁虫 (小有名气)

本帖内容被屏蔽

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yupurple

新虫 (正式写手)

想法不错哦,怎么都木有人回帖。。。

[ 发自小木虫客户端 ]
2楼2015-02-11 00:09:11
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

患过风伤

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个你搜索下硕士论文或者ieee检索下,太多了,现在很少做有位置控制了,无位置传感器不是很好么

[ 发自小木虫客户端 ]
3楼2015-02-11 09:04:48
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leoqj77

禁虫 (小有名气)

本帖内容被屏蔽

4楼2015-02-11 10:35:16
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

龙的船人

银虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
对于基于模型的控制系统才比较好分析稳定性,一般用李雅普诺夫稳定性理论或者其他定理证明比较好。目前对于不基于模型的控制方法,如PID,智能控制等,还没有太好的稳定性分析方法吧,之前我也走跟楼主一样的想法,后来还是没坚持到底改做基于模型的控制算法了!个人不成熟的总结,欢迎大家批评指正,交流学习!

[ 发自小木虫客户端 ]
5楼2015-02-11 10:45:39
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

患过风伤

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by leoqj77 at 2015-02-11 10:35:16
关于电机的控制,采用各种算法的有很多,最简单的PID、滑膜控制,模糊等等,在IEEE下也找了,与模糊PID相结合给出的稳定性证明还真没发现啊。估计你是指那些算法的应用吧……...

不是,你想想带速度传感器需要光电编码器,硬件损耗多大,无位置的直接设计观测器,那可能使用算法啊。。滑模都被用烂了。。改过来还过去,无爱。还是好好思考吧

[ 发自小木虫客户端 ]
6楼2015-02-11 11:07:43
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

患过风伤

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by 龙的船人 at 2015-02-11 10:45:39
对于基于模型的控制系统才比较好分析稳定性,一般用李雅普诺夫稳定性理论或者其他定理证明比较好。目前对于不基于模型的控制方法,如PID,智能控制等,还没有太好的稳定性分析方法吧,之前我也走跟楼主一样的想法, ...

就连国内很多硕士论文都写的很详细关于稳定性判据和过程推倒。模型参考系适应和滑模我都搜到过很多,你好好找找,搜罗能力很重要

[ 发自小木虫客户端 ]
7楼2015-02-11 11:09:20
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

患过风伤

铜虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by 患过风伤 at 2015-02-11 11:07:43
不是,你想想带速度传感器需要光电编码器,硬件损耗多大,无位置的直接设计观测器,那可能使用算法啊。。滑模都被用烂了。。改过来还过去,无爱。还是好好思考吧
...

是肯定使用,不是可能。。手抖了

[ 发自小木虫客户端 ]
8楼2015-02-11 11:10:17
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 leoqj77 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 293求调剂 +7 zjl的号 2026-03-16 12/600 2026-03-17 18:22 by 重科小霸王
[考研] 0703化学336分求调剂 +4 zbzihdhd 2026-03-15 5/250 2026-03-17 17:33 by ruiyingmiao
[硕博家园] 湖北工业大学 生命科学与健康学院-课题组招收2026级食品/生物方向硕士 +3 1喜春8 2026-03-17 5/250 2026-03-17 17:18 by ber川cool子
[考研] 考研化学学硕调剂,一志愿985 +4 张vvvv 2026-03-15 6/300 2026-03-17 17:15 by ruiyingmiao
[考研] 308求调剂 +4 是Lupa啊 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:12 by ruiyingmiao
[考研] 材料与化工求调剂 +5 为学666 2026-03-16 5/250 2026-03-17 16:40 by 无际的草原
[考研] 290求调剂 +6 孔志浩 2026-03-12 11/550 2026-03-17 14:41 by 周舟舟77
[考研] 材料工程专硕274一志愿211求调剂 +6 薛云鹏 2026-03-15 6/300 2026-03-17 11:05 by 学员h26Tkc
[考研] 333求调剂 +3 文思客 2026-03-16 7/350 2026-03-16 18:21 by 文思客
[考研] 304求调剂 +3 曼殊2266 2026-03-14 3/150 2026-03-16 16:39 by houyaoxu
[考研] 招收0805(材料)调剂 +3 18595523086 2026-03-13 3/150 2026-03-14 00:33 by 123%、
[考研] 材料与化工(0856)304求B区调剂 +6 邱gl 2026-03-12 7/350 2026-03-13 23:24 by 邱gl
[考研] 332求调剂 +3 zjy101327 2026-03-11 6/300 2026-03-13 22:48 by JourneyLucky
[考研] 0856材料与化工301求调剂 +5 奕束光 2026-03-13 5/250 2026-03-13 22:00 by 星空星月
[考研] (081700)化学工程与技术-298分求调剂 +12 11啦啦啦 2026-03-11 35/1750 2026-03-13 21:25 by JourneyLucky
[考研] 290求调剂 +7 ADT 2026-03-12 7/350 2026-03-13 15:17 by JourneyLucky
[考研] 工科调剂 +4 Jiang191123! 2026-03-11 4/200 2026-03-13 15:15 by Miko19
[考研] 求调剂 资源与环境 285 +3 未名考生 2026-03-10 3/150 2026-03-13 10:31 by houyaoxu
[考研] 321求调剂(食品/专硕) +3 xc321 2026-03-12 6/300 2026-03-13 08:45 by xc321
[考博] 26读博 +4 Rui135246 2026-03-12 10/500 2026-03-13 07:15 by gaobiao
信息提示
请填处理意见