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控制部分-【状态空间】-输出反馈问题
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看文献看到的一篇文章。需要用到它的思想，但是不太了解这块知识，资料很少。 思路如下： 简单说： 通过输出反馈耦合各子系统的形式，组成整体系统。 具体点： 1.状态空间是这样的几个子状态空间的简单直接拼接，即由各部件子系统组合整体。（图一） 2.通过输出反馈的形式来耦合各子系统，耦合反馈的矩阵可以赋予连接刚度、阻尼等，使之成为一个完整的系统。（图二） 3.构造出整体的控制系统。（图三） 4.需要仿真的系统。子系统即3个大件。（图四） 希望能得到指点，最好的话推荐一些相关资料。大神们快出现吧。  111.JPG  222.JPG  333.JPG  444.JPG |
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