应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 运筹学与控制论 » 请教下线性系统的输出矩阵C的满秩问题
161/2返回列表12下一页
查看: 2213  |  回复: 15
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

everfx

铜虫 (正式写手)

[求助] 请教下线性系统的输出矩阵C的满秩问题 已有2人参与

考虑线性时不变系统dx/dt=Ax+Bu+Dd,y=Cx。
我看到文献有这么说的，不失一般性，可以假设C为行满秩。说真的，我没看出来C行满秩怎么就不失一般性了？所以，请大家来看看，是不是满秩就真的不失一般性，请给出推理过程。如果失去了一般性，请也给出推理过程，谢谢！

[ Last edited by everfx on 2013-12-27 at 18:24 ]
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2013-12-27 18:22:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

everfx

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-12-27 20:34:09
一般性就是包容性，概括性。

版主，这个我知道，我想知道为什么对C阵作行满秩假设跟对C不作任何假设是没区别的？
赞一下(1人) 回复此楼
3楼2013-12-27 20:37:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
一般性就是包容性，概括性。
赞一下 回复此楼
2楼2013-12-27 20:34:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
3楼: Originally posted by everfx at 2013-12-27 20:37:50
版主，这个我知道，我想知道为什么对C阵作行满秩假设跟对C不作任何假设是没区别的？...

C阵局限在输出方程。
不涉及前面的分析过程。
赞一下 回复此楼
4楼2013-12-27 20:44:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

everfx

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-12-27 20:44:41
C阵局限在输出方程。
不涉及前面的分析过程。...

输出y是测量输出，有实际意义的，怎么可以随便变换C阵呢？你变换之后，y还能测量得到吗？
赞一下 回复此楼
5楼2013-12-28 08:27:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yezhiheng10

禁虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
everfx: 金币+17, ★★★很有帮助 2013-12-28 16:08:59
本帖内容被屏蔽
6楼2013-12-28 11:18:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

everfx

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by yezhiheng10 at 2013-12-28 11:18:34
这个很好理解，假设状态变量四个，输出3个，但是输出矩阵C的秩为2，那么3个输出中只有两个是独立的，设计观测器或输出反馈控制器时用那两个独立的即可，第三个不独立的舍弃掉！

所以一般假设C行满秩。

说的不错，我基本明白了，其实对C阵作初等变换，那么C阵可以化成[Cr,0;0,0]这样下面的第2行对输出就没影响，而第一行就是一个行满秩阵，我这样理解对吗？
我还有一个小问题，如果输出有干扰y=Cx+Ew，w为干扰。那么此时，对C阵做行满秩假设，还能不失一般性吗？因为这个时候，C的第2行虽然成0了，可是干扰阵E的第2行不一定是0向量了。这个时候怎么办呢，当然可能物理意义上还可以，求解释。
赞一下 回复此楼
7楼2013-12-28 16:08:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yezhiheng10

禁虫 (正式写手)
本帖内容被屏蔽
8楼2013-12-28 19:48:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

everfx

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by yezhiheng10 at 2013-12-28 19:48:39
理论上这样理解当然可以，实际上输出是实实在在存在的，不是变换下就变没了的，只是那些不独立的输出我们无视而已。

这个问题要看情况，一般情况下是不能假设C行满秩的，若w（或E）的维数小于或等于C的秩（也就是 ...

没看明白,可以写下表达式吗,就写下变化后的输出方程,谢谢!

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
9楼2013-12-28 21:22:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yezhiheng10

禁虫 (正式写手)
本帖内容被屏蔽
10楼2013-12-28 21:33:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 everfx 的主题更新
161/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭