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xiaobing2012金虫 (小有名气)
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[求助]
如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵（主要是转动相关的雅可比矩阵） 已有2人参与
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如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵（主要是转动相关的雅可比矩阵），希望高手指点迷津。 我知道2R机器人的转动相关的雅可比矩阵，但是不知道如何通过DH参数法建立运动学转换坐标后，再去得到雅可比矩阵（平动的雅可比我已经会了，转动的不会） 了解这方面的可以加我QQ详聊，如有帮助，一定金币奖励  ！谢谢大家了！！！因为再推导一个复杂的三自由度机器人的动力学方程，遇到困难了！谢谢   提问.JPG |
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4楼2014-11-30 14:29:10
感谢参与，应助指数 +1
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2楼2014-11-28 13:37:19
xiaobing2012
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- 专业: 控制理论与方法
3楼2014-11-28 14:11:19
xiaobing2012
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5楼2014-12-01 10:23:19
