| 查看: 2441 | 回复: 4 | |||
xiaobing2012金虫 (小有名气)
|
[求助]
如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵（主要是转动相关的雅可比矩阵） 已有2人参与
|
|
如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵（主要是转动相关的雅可比矩阵），希望高手指点迷津。 我知道2R机器人的转动相关的雅可比矩阵，但是不知道如何通过DH参数法建立运动学转换坐标后，再去得到雅可比矩阵（平动的雅可比我已经会了，转动的不会） 了解这方面的可以加我QQ详聊，如有帮助，一定金币奖励  ！谢谢大家了！！！因为再推导一个复杂的三自由度机器人的动力学方程，遇到困难了！谢谢   提问.JPG |
回复此楼» 猜你喜欢
求调剂
已经有3人回复
-
广州双一流大学08代码学硕接受调剂
已经有7人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有160人回复
-
工科370求调剂
已经有3人回复
-
一志愿南航机械391分调剂
已经有1人回复
-
求助：能与1,3-二氯-2-丙醇（一氯甘油；CAS号: 96-24-2）共沸的有机溶剂？
已经有2人回复
-
河南科技大学动力工程及工程热物理学硕招收调剂生（急需）
已经有1人回复
-
求调剂
已经有2人回复
-
急救培训必备：心肺复苏模拟人厂家选择要点与品牌推荐
已经有0人回复
-
优质试剂瓶品牌推荐：可替代Nalgene试剂瓶的优选之选
已经有0人回复
感谢参与，应助指数 +1
|
本帖内容被屏蔽 |
2楼2014-11-28 13:37:19
xiaobing2012
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1077.5
- 散金: 155
- 红花: 2
- 帖子: 140
- 在线: 85.6小时
- 虫号: 1723591
- 注册: 2012-03-28
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2014-11-28 14:11:19
4楼2014-11-30 14:29:10
xiaobing2012
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1077.5
- 散金: 155
- 红花: 2
- 帖子: 140
- 在线: 85.6小时
- 虫号: 1723591
- 注册: 2012-03-28
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
5楼2014-12-01 10:23:19
5