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xiaobing2012金虫 (小有名气)
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如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵(主要是转动相关的雅可比矩阵) 已有2人参与
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如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵(主要是转动相关的雅可比矩阵),希望高手指点迷津。 我知道2R机器人的转动相关的雅可比矩阵,但是不知道如何通过DH参数法建立运动学转换坐标后,再去得到雅可比矩阵(平动的雅可比我已经会了,转动的不会) 了解这方面的可以加我QQ详聊,如有帮助,一定金币奖励 ![]() ![]() !谢谢大家了!!!因为再推导一个复杂的三自由度机器人的动力学方程,遇到困难了!谢谢 ![]() 提问.JPG |
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2楼2014-11-28 13:37:19
xiaobing2012
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