| 查看: 2325 | 回复: 4 | |||
xiaobing2012金虫 (小有名气)
|
[求助]
如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵（主要是转动相关的雅可比矩阵） 已有2人参与
|
|
如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵（主要是转动相关的雅可比矩阵），希望高手指点迷津。 我知道2R机器人的转动相关的雅可比矩阵，但是不知道如何通过DH参数法建立运动学转换坐标后，再去得到雅可比矩阵（平动的雅可比我已经会了，转动的不会） 了解这方面的可以加我QQ详聊，如有帮助，一定金币奖励  ！谢谢大家了！！！因为再推导一个复杂的三自由度机器人的动力学方程，遇到困难了！谢谢   提问.JPG |
回复此楼» 猜你喜欢
国内的超声波分散机源头厂家，制造商、供应商都有哪些？要质量好的奥
已经有0人回复
-
读博入学申请
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有154人回复
-
2026锡箔片推荐企业/供应商/哪家做得好/哪个品牌好？
已经有0人回复
-
【2026】氧化铜颗粒推荐供应商/哪家强/代理商,氧化铜颗粒供货商有哪些?哪家好？
已经有0人回复
-
2026年锡箔片推荐企业/供应商/哪家做得好/哪个品牌好
已经有1人回复
-
杭州精浩超声波搅拌机 —— 纳米材料搅拌 “神器”，20 分钟搞定之前 1 小时的活！
已经有1人回复
-
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生
已经有0人回复
-
2026锡制固体/锡制液体推荐企业/供应商/推荐品牌
已经有0人回复
-
2026 博士自荐-机器人机构学方向
已经有12人回复
感谢参与，应助指数 +1
|
本帖内容被屏蔽 |
2楼2014-11-28 13:37:19
xiaobing2012
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1077.5
- 散金: 155
- 红花: 2
- 帖子: 140
- 在线: 85.6小时
- 虫号: 1723591
- 注册: 2012-03-28
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2014-11-28 14:11:19
4楼2014-11-30 14:29:10
xiaobing2012
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1077.5
- 散金: 155
- 红花: 2
- 帖子: 140
- 在线: 85.6小时
- 虫号: 1723591
- 注册: 2012-03-28
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
5楼2014-12-01 10:23:19