| 查看: 2632 | 回复: 4 | |||
xiaobing2012金虫 (小有名气)
|
[求助]
如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵（主要是转动相关的雅可比矩阵） 已有2人参与
|
|
如何通过DH参数法得到2R机器人的雅可比矩阵（主要是转动相关的雅可比矩阵），希望高手指点迷津。 我知道2R机器人的转动相关的雅可比矩阵，但是不知道如何通过DH参数法建立运动学转换坐标后，再去得到雅可比矩阵（平动的雅可比我已经会了，转动的不会） 了解这方面的可以加我QQ详聊，如有帮助，一定金币奖励  ！谢谢大家了！！！因为再推导一个复杂的三自由度机器人的动力学方程，遇到困难了！谢谢   提问.JPG |
回复此楼» 猜你喜欢
利用三维重构法对铁素体/马氏体双相钢内部微观结构的拓扑研究
已经有0人回复
-
高温原位观察多边形铁素体的相变
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有225人回复
-
铝含量对铁素体耐热不锈钢在凝固过程中δ→γ 相变及M23C6相析出行为的影响
已经有0人回复
-
面上没中，邀请各位路过的虫友分析一下分数
已经有15人回复
-
利用全自动逐层切片成像系统对铝镧合金进行分析
已经有0人回复
-
高温原位观察高温合金的凝固枝晶生长过程
已经有0人回复
-
英国拉夫堡大学-CSC（国家留学基金）奖学金招收2027/2028学年博士
已经有0人回复
感谢参与，应助指数 +1
|
本帖内容被屏蔽 |
2楼2014-11-28 13:37:19
xiaobing2012
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1077.5
- 散金: 155
- 红花: 2
- 帖子: 140
- 在线: 85.6小时
- 虫号: 1723591
- 注册: 2012-03-28
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2014-11-28 14:11:19
4楼2014-11-30 14:29:10
xiaobing2012
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1077.5
- 散金: 155
- 红花: 2
- 帖子: 140
- 在线: 85.6小时
- 虫号: 1723591
- 注册: 2012-03-28
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
5楼2014-12-01 10:23:19