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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 工科数学 » 一道线性系统理论题，求解！
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zp371526

木虫 (正式写手)

[求助] 一道线性系统理论题，求解！已有2人参与

小硕要考试了，老师给的去年的题，不会做啊，求帮助～
输出反馈极点无法任意配置，书上给的条件是要配置的极点必须在受控系统的根轨迹上，但是考试时画根轨迹解这道题是不现实的，利用待定系数法求解A-BFC的F，即输出反馈矩阵，但是这道题好像也不能这么做啊，好纠结。
一道线性系统理论题，求解！
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1楼2014-11-20 12:40:15
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zp371526

木虫 (正式写手)
题目见此，谢谢～～
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2楼2014-11-20 12:43:25
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zp371526

木虫 (正式写手)
对不起啊，不会传图。。。。只能在网盘里了
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3楼2014-11-20 12:44:05
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
2楼: Originally posted by zp371526 at 2014-11-20 12:43:25
题目见此，谢谢～～

有两个思路：
1．Z变换，得到系统函数，乘全通网络函数修正；
2．转换成框图，加待定参数的反馈，对比极点要求，求出待定参数。
CP：
http://wenku.baidu.com/link?url= ... TmHXkOXtUADv4cWMAH7
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4楼2014-11-20 13:30:29
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yaozirel

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
现控里面没有嘛？我前年考的是自动控制原理，貌似跟这个差不多，解法忘了，可查《现代控制理论》
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风光背后，不是沧桑，就是硬抗。
5楼2014-11-20 19:19:33
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suncra

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
求解s（a）=det（SI-A）和设定的s（a*）=（s-入1*）（s-入2*）。。。。
F'=【a0-a0*   a1-a1* 。。。。】
P=【能控判据矩阵】【下三角矩阵，主对角线元素为1，首列1 an-1 。。。a1】
Q=P逆
F=F'*Q
现代控制和线性里基本的极点配置
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6楼2014-11-20 22:40:52
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zp371526

木虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by suncra at 2014-11-20 22:40:52
求解s（a）=det（SI-A）和设定的s（a*）=（s-入1*）（s-入2*）。。。。
F'=【a0-a0*   a1-a1* 。。。。】
P=【能控判据矩阵】【下三角矩阵，主对角线元素为1，首列1 an-1 。。。a1】
Q=P逆
F=F'*Q
现代控制和线 ...

你这个是状态反馈，而问题是输出反馈
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7楼2014-11-20 23:48:09
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