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zp371526

木虫 (正式写手)

[求助] 一道线性系统理论题,求解!已有2人参与

小硕要考试了,老师给的去年的题,不会做啊,求帮助~
输出反馈极点无法任意配置,书上给的条件是要配置的极点必须在受控系统的根轨迹上,但是考试时画根轨迹解这道题是不现实的,利用待定系数法求解A-BFC的F,即输出反馈矩阵,但是这道题好像也不能这么做啊,好纠结。
一道线性系统理论题,求解!
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zp371526

木虫 (正式写手)

题目见此,谢谢~~

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  • 2014-11-20 12:41:19, 40.92 K
2楼2014-11-20 12:43:25
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zp371526

木虫 (正式写手)

对不起啊,不会传图。。。。只能在网盘里了
3楼2014-11-20 12:44:05
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
2楼: Originally posted by zp371526 at 2014-11-20 12:43:25
题目见此,谢谢~~

有两个思路:
1.Z变换,得到系统函数,乘全通网络函数修正;
2.转换成框图,加待定参数的反馈,对比极点要求,求出待定参数。
CP:
http://wenku.baidu.com/link?url= ... TmHXkOXtUADv4cWMAH7
[ 发自小木虫客户端 ]
4楼2014-11-20 13:30:29
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yaozirel

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
现控里面没有嘛?我前年考的是自动控制原理,貌似跟这个差不多,解法忘了,可查《现代控制理论》
风光背后,不是沧桑,就是硬抗。
5楼2014-11-20 19:19:33
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suncra

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
求解s(a)=det(SI-A)和设定的s(a*)=(s-入1*)(s-入2*)。。。。
F'=【a0-a0*   a1-a1* 。。。。】
P=【能控判据矩阵】【下三角矩阵,主对角线元素为1,首列1 an-1 。。。a1】
Q=P逆
F=F'*Q
现代控制和线性里基本的极点配置
6楼2014-11-20 22:40:52
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zp371526

木虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by suncra at 2014-11-20 22:40:52
求解s(a)=det(SI-A)和设定的s(a*)=(s-入1*)(s-入2*)。。。。
F'=【a0-a0*   a1-a1* 。。。。】
P=【能控判据矩阵】【下三角矩阵,主对角线元素为1,首列1 an-1 。。。a1】
Q=P逆
F=F'*Q
现代控制和线 ...

你这个是状态反馈,而问题是输出反馈
7楼2014-11-20 23:48:09
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