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jww094698金虫 (著名写手)
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[交流]
电机传动 开环 闭环传递函数的意义？
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如题： 控制系统中讲传递函数的时候，分为开环和闭环传递函数，那么对一个系统来说， （1）这个系统的传开环传递函数，看起幅频特性，那么这个开环传递函数代表系统的什么特性呢（传递函数多用有此表示，为什么用开环的bode图？）？ （2）看了很多资料，均是看系统的开环传递函数的bode图，为什么不看其闭环传递函数的ode图？ （3）开环/闭环传递函数的伯德图分别代表系统的什么特性呢？ （4）可以以电机为例，进行形象的说明，这样比较好理解。 （注：开环是系统的开环特征，闭环是系统的闭环特征，，，这不是想要的答案） 谢谢，各位，大家可以踊跃讨论！ |
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ctgu_zheng
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bhyever: 机械EPI+1 2014-10-16 14:57:08
jww094698: 金币+5 2014-10-16 22:31:29
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jww094698: 金币+5 2014-10-16 22:31:29
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开环系统 是不包括 控制系统部分的系统 闭环系统 是包括 控制系统部分 因为开环系统 不包括控制系统 所以一般是系统本身 本体的 特性反映 你要控制这个系统 所以你先要研究系统本身的特性 而研究加入控制系统后的传递函数 是为了 了解控制系统的特性 及是否达到控制要求（响应时间，超调量等） 以电机为例的话 如你要控制电机转速， 一般电机负载变化的话 电机转速要变化，外负载对电机转速有影响 所以你先要分析电机 外负载与电机转速的关系 及电机的开环传递函数 根据这个开环传递函数 你确定控制系统及控制算法以实现对电机转速的控制 最后 你要检验控制后，电机的转速是否达到你的要求，你就要研究系统的闭环传递函数 |
25楼2014-10-16 11:21:43
jww094698
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2楼2014-10-15 20:14:24
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3楼2014-10-15 20:19:47
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9楼2014-10-15 20:30:19
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10楼2014-10-15 20:30:25
