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jww094698(金币+1): 谢谢参与
21楼2014-10-15 20:36:21
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jww094698(金币+1): 谢谢参与
22楼2014-10-15 20:37:04
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23楼2014-10-15 20:37:32
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24楼2014-10-15 20:37:59
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)


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bhyever: 机械EPI+1 2014-10-16 14:57:08
jww094698: 金币+5 2014-10-16 22:31:29
开环系统 是不包括 控制系统部分的系统
闭环系统 是包括 控制系统部分
因为开环系统 不包括控制系统 所以一般是系统本身 本体的 特性反映
你要控制这个系统 所以你先要研究系统本身的特性
而研究加入控制系统后的传递函数 是为了 了解控制系统的特性 及是否达到控制要求(响应时间,超调量等)

以电机为例的话
如你要控制电机转速, 一般电机负载变化的话 电机转速要变化,外负载对电机转速有影响
所以你先要分析电机 外负载与电机转速的关系 及电机的开环传递函数
根据这个开环传递函数 你确定控制系统及控制算法以实现对电机转速的控制
最后 你要检验控制后,电机的转速是否达到你的要求,你就要研究系统的闭环传递函数
25楼2014-10-16 11:21:43
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jww094698

金虫 (著名写手)

引用回帖:
25楼: Originally posted by ctgu_zheng at 2014-10-16 11:21:43
开环系统 是不包括 控制系统部分的系统
闭环系统 是包括 控制系统部分
因为开环系统 不包括控制系统 所以一般是系统本身 本体的 特性反映
你要控制这个系统 所以你先要研究系统本身的特性
而研究加入控制系统后 ...

你好,我大概理解为:
(1)开环传递函数表示系统本身特性,用控制学术语来说就是看相位裕度,截止带宽等(随便找本书上都有写);
(2)闭环传递函数用以描述系统的误差、精度等指标;

开环bode图的哪些指标,显示系统本身特性有哪些,这些是我下一步要学习的问题!
  谢谢ctgu_zheng,!
26楼2014-10-16 22:25:48
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
26楼: Originally posted by jww094698 at 2014-10-16 22:25:48
你好,我大概理解为:
(1)开环传递函数表示系统本身特性,用控制学术语来说就是看相位裕度,截止带宽等(随便找本书上都有写);
(2)闭环传递函数用以描述系统的误差、精度等指标;

开环bode图的哪些指标 ...

是的
其他具体的问题 控制方面的书 都有讲
控制工程 应该是工科的一门基础课 机械 电子等都会用到
27楼2014-10-17 08:35:06
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