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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 动力机械 » 电机传动 开环 闭环传递函数的意义？
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yangdonger
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jww094698(金币+1): 谢谢参与
21楼2014-10-15 20:36:21
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kiss20085537
★
jww094698(金币+1): 谢谢参与
22楼2014-10-15 20:37:04
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time88
23楼2014-10-15 20:37:32
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大内总管
24楼2014-10-15 20:37:59
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)
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bhyever: 机械EPI+1 2014-10-16 14:57:08
jww094698: 金币+5 2014-10-16 22:31:29
开环系统 是不包括 控制系统部分的系统
闭环系统 是包括 控制系统部分
因为开环系统 不包括控制系统 所以一般是系统本身 本体的 特性反映
你要控制这个系统 所以你先要研究系统本身的特性
而研究加入控制系统后的传递函数 是为了 了解控制系统的特性 及是否达到控制要求（响应时间，超调量等）

以电机为例的话
如你要控制电机转速， 一般电机负载变化的话 电机转速要变化，外负载对电机转速有影响
所以你先要分析电机 外负载与电机转速的关系 及电机的开环传递函数
根据这个开环传递函数 你确定控制系统及控制算法以实现对电机转速的控制
最后 你要检验控制后，电机的转速是否达到你的要求，你就要研究系统的闭环传递函数
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25楼2014-10-16 11:21:43
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jww094698

金虫 (著名写手)
引用回帖:
25楼: Originally posted by ctgu_zheng at 2014-10-16 11:21:43
开环系统 是不包括 控制系统部分的系统
闭环系统 是包括 控制系统部分
因为开环系统 不包括控制系统 所以一般是系统本身 本体的 特性反映
你要控制这个系统 所以你先要研究系统本身的特性
而研究加入控制系统后 ...

你好，我大概理解为：
（1）开环传递函数表示系统本身特性，用控制学术语来说就是看相位裕度，截止带宽等（随便找本书上都有写）；
（2）闭环传递函数用以描述系统的误差、精度等指标；

开环bode图的哪些指标，显示系统本身特性有哪些，这些是我下一步要学习的问题！
  谢谢ctgu_zheng，!
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26楼2014-10-16 22:25:48
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
26楼: Originally posted by jww094698 at 2014-10-16 22:25:48
你好，我大概理解为：
（1）开环传递函数表示系统本身特性，用控制学术语来说就是看相位裕度，截止带宽等（随便找本书上都有写）；
（2）闭环传递函数用以描述系统的误差、精度等指标；

开环bode图的哪些指标 ...

是的
其他具体的问题 控制方面的书 都有讲
控制工程 应该是工科的一门基础课 机械 电子等都会用到
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27楼2014-10-17 08:35:06
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