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jww094698

金虫 (著名写手)

[交流] 电机传动 开环 闭环传递函数的意义?

如题:
   控制系统中讲传递函数的时候,分为开环和闭环传递函数,那么对一个系统来说,
  (1)这个系统的传开环传递函数,看起幅频特性,那么这个开环传递函数代表系统的什么特性呢(传递函数多用有此表示,为什么用开环的bode图?)?
  (2)看了很多资料,均是看系统的开环传递函数的bode图,为什么不看其闭环传递函数的ode图?
  (3)开环/闭环传递函数的伯德图分别代表系统的什么特性呢?
  (4)可以以电机为例,进行形象的说明,这样比较好理解。
(注:开环是系统的开环特征,闭环是系统的闭环特征,,,这不是想要的答案)

  谢谢,各位,大家可以踊跃讨论!
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)


★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
bhyever: 机械EPI+1 2014-10-16 14:57:08
jww094698: 金币+5 2014-10-16 22:31:29
开环系统 是不包括 控制系统部分的系统
闭环系统 是包括 控制系统部分
因为开环系统 不包括控制系统 所以一般是系统本身 本体的 特性反映
你要控制这个系统 所以你先要研究系统本身的特性
而研究加入控制系统后的传递函数 是为了 了解控制系统的特性 及是否达到控制要求(响应时间,超调量等)

以电机为例的话
如你要控制电机转速, 一般电机负载变化的话 电机转速要变化,外负载对电机转速有影响
所以你先要分析电机 外负载与电机转速的关系 及电机的开环传递函数
根据这个开环传递函数 你确定控制系统及控制算法以实现对电机转速的控制
最后 你要检验控制后,电机的转速是否达到你的要求,你就要研究系统的闭环传递函数
25楼2014-10-16 11:21:43
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jww094698

金虫 (著名写手)

补充:以上的问题有一个较类似的问题,开环传递函数的幅频特性在  传递函数或者在控制系统中的作用?
2楼2014-10-15 20:14:24
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jww094698(金币+1): 谢谢参与
7楼2014-10-15 20:30:04
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