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jww094698

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[交流] 电机传动开环闭环传递函数的意义？

如题：
控制系统中讲传递函数的时候，分为开环和闭环传递函数，那么对一个系统来说，
  （1）这个系统的传开环传递函数，看起幅频特性，那么这个开环传递函数代表系统的什么特性呢（传递函数多用有此表示，为什么用开环的bode图？）？
  （2）看了很多资料，均是看系统的开环传递函数的bode图，为什么不看其闭环传递函数的ode图？
  （3）开环/闭环传递函数的伯德图分别代表系统的什么特性呢？
  （4）可以以电机为例，进行形象的说明，这样比较好理解。
（注：开环是系统的开环特征，闭环是系统的闭环特征，，，这不是想要的答案）

  谢谢，各位，大家可以踊跃讨论！

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1楼 2014-10-15 20:09:00

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ctgu_zheng

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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
bhyever: 机械EPI+1 2014-10-16 14:57:08
jww094698: 金币+5 2014-10-16 22:31:29

开环系统是不包括控制系统部分的系统
闭环系统是包括控制系统部分
因为开环系统不包括控制系统所以一般是系统本身本体的特性反映
你要控制这个系统所以你先要研究系统本身的特性
而研究加入控制系统后的传递函数是为了了解控制系统的特性及是否达到控制要求（响应时间，超调量等）

以电机为例的话
如你要控制电机转速，一般电机负载变化的话电机转速要变化，外负载对电机转速有影响
所以你先要分析电机外负载与电机转速的关系及电机的开环传递函数
根据这个开环传递函数你确定控制系统及控制算法以实现对电机转速的控制
最后你要检验控制后，电机的转速是否达到你的要求，你就要研究系统的闭环传递函数