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jww094698

金虫 (著名写手)

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专业: 机械动力学

[交流] 电机传动开环闭环传递函数的意义？

如题：
控制系统中讲传递函数的时候，分为开环和闭环传递函数，那么对一个系统来说，
  （1）这个系统的传开环传递函数，看起幅频特性，那么这个开环传递函数代表系统的什么特性呢（传递函数多用有此表示，为什么用开环的bode图？）？
  （2）看了很多资料，均是看系统的开环传递函数的bode图，为什么不看其闭环传递函数的ode图？
  （3）开环/闭环传递函数的伯德图分别代表系统的什么特性呢？
  （4）可以以电机为例，进行形象的说明，这样比较好理解。
（注：开环是系统的开环特征，闭环是系统的闭环特征，，，这不是想要的答案）

  谢谢，各位，大家可以踊跃讨论！

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1楼 2014-10-15 20:09:00

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jww094698

金虫 (著名写手)

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引用回帖:

25楼: Originally posted by ctgu_zheng at 2014-10-16 11:21:43
开环系统是不包括控制系统部分的系统
闭环系统是包括控制系统部分
因为开环系统不包括控制系统所以一般是系统本身本体的特性反映
你要控制这个系统所以你先要研究系统本身的特性
而研究加入控制系统后 ...

你好，我大概理解为：
（1）开环传递函数表示系统本身特性，用控制学术语来说就是看相位裕度，截止带宽等（随便找本书上都有写）；
（2）闭环传递函数用以描述系统的误差、精度等指标；

开环bode图的哪些指标，显示系统本身特性有哪些，这些是我下一步要学习的问题！
谢谢ctgu_zheng，!