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关于图像配准的问题，请问这个公式怎么得到的？已有3人参与
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最近在做配准，看到一篇很重要的论文，感觉作者的结论很奇怪，求大牛解释！ 作者证明当两幅图像之间仅有旋转关系时，旋转角度的估计误差与两个配准点的定位误差成正比，和两个控制点之间的距离成反比。如图  捕获.PNG |
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感谢参与，应助指数 +1
yy_nju: 金币+50, ★★★★★最佳答案, 你数学真好！万分谢谢！ 2014-08-18 16:53:26
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推理的基础 cos(theta)=v*V 由矢量点得来；【两个单位矢量的点乘=它们的夹角的余弦】 cos(theta)的误差 <= |v的误差 + V的误差| <= |v的误差| + |V的误差|， v=v/sqrt(v^2)， v'=-2delt(v)/v, 对V有类似结论，代入 上式，即可。 |
4楼2014-08-18 13:36:21