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yy_nju

金虫 (正式写手)

[求助] 关于图像配准的问题，请问这个公式怎么得到的？ 已有3人参与

最近在做配准，看到一篇很重要的论文，感觉作者的结论很奇怪，求大牛解释！

作者证明当两幅图像之间仅有旋转关系时，旋转角度的估计误差与两个配准点的定位误差成正比，和两个控制点之间的距离成反比。如图

关于图像配准的问题，请问这个公式怎么得到的？
捕获.PNG
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1楼 2014-08-16 19:00:56
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yy_nju

金虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-08-18 15:28:07
4#补正：
v=v/sqrt(v^2)=sgn(v)， v'(0)=2;  对V有类似结论.
|v的误差|=2*delt(X)/sqrt(X^2)|
|V的误差|=2*delt(x)/sqrt(x^2)|
代入 原式，即可。

非常感谢！你说的大部分我看懂了，只有这个不知道怎么来的：

cos(theta)的误差  <= |v的误差 + V的误差|
请问这是根据什么推出来的？
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7楼2014-08-18 16:36:58
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yy_nju

金虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-08-18 16:49:59
z=x*y
z'=x'y+xy'    <===>   cos(theta)的误差  = v的误差【项】 + V的误差【项】
ok？...

还请问一下，为什么你的推导中令误差dx=v'
是不是因为：dx等于 v波浪-v ，即dx是v的一阶差分？请问你是这么理解的吗？
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9楼2014-08-19 20:40:34
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yy_nju

金虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-08-18 16:49:59
z=x*y
z'=x'y+xy'    <===>   cos(theta)的误差  = v的误差【项】 + V的误差【项】
ok？...

作者在dx和dX的定义那块是不是有个符号错了（减号写成加好），导致我一直没看懂？
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10楼2014-08-19 20:42:31
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yy_nju

金虫 (正式写手)
送红花一朵
引用回帖:
12楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-08-19 22:42:34
你正确。因为取模值，省了+ - 号。...

真的太感谢了！么么哒

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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13楼2014-08-20 00:00:17
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yy_nju

金虫 (正式写手)
引用回帖:
14楼: Originally posted by cooooldog at 2014-08-24 18:13:14
这是哪本书上的内容?

ieee的一个会议paper
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15楼2014-08-26 09:10:25
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