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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？
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wchjiokh

新虫 (小有名气)

[交流] 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？

对于一个线性系统，想跟踪一个既定的轨线，轨线是由已知数据得到的，这种情况可以怎么做？
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1楼 2014-08-11 14:07:56
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匿名

用户注销 (文坛精英)

KOP
本帖仅楼主可见
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2楼2014-08-11 14:38:47
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zwclyq

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不是很清楚你的意思，对于这个系统，你的输入是什么？跟踪一个轨迹是什么意思？是对于一个特定的输入需要有一个特定的输出吗？这种通过频域相除就可以得到系统响应；或者是进行跟踪吗？这个就稍微有点麻烦，可能需要自适应滤波或者卡尔曼滤波来解决，如果是这样，建议楼主学习一下卡尔曼滤波方面的知识。祝楼主好运！
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脚踏实地步步为营
3楼2014-08-11 15:52:45
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
wchjiokh: 金币+2, 对，可以是说跟踪一个既定的轨线，该怎么做？ 2014-08-12 09:51:47
轨线是在线拟合的还是离线拟合的，你的问题是否为让系统输出跟踪一个既定的曲线
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4楼2014-08-11 20:15:39
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mlanqiang

木虫之王 (文学泰斗)

蓝博士
blessing
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蓝精灵
5楼2014-08-11 21:35:59
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wchjiokh

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-11 20:15:39
轨线是在线拟合的还是离线拟合的，你的问题是否为让系统输出跟踪一个既定的曲线

可以是说跟踪一个既定的轨线，该怎么做？
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6楼2014-08-12 09:52:31
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wchjiokh

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by zwclyq at 2014-08-11 15:52:45
不是很清楚你的意思，对于这个系统，你的输入是什么？跟踪一个轨迹是什么意思？是对于一个特定的输入需要有一个特定的输出吗？这种通过频域相除就可以得到系统响应；或者是进行跟踪吗？这个就稍微有点麻烦，可能需要 ...

就是线性系统，找到一个输入，使得系统输出跟踪一条既定的轨线。可以怎么做呢？
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7楼2014-08-12 09:53:52
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★ ★ ★
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wchjiokh: 金币+5 2014-08-12 12:07:21
引用回帖:
6楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 09:52:31
可以是说跟踪一个既定的轨线，该怎么做？...

可以先把系统方程变换成系统误差动力学方程，把跟踪问题化成镇定问题，然后采用状态反馈就可以了。其他的细节要看具体特征，还有是做工程还是仿真了

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8楼2014-08-12 11:37:28
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wchjiokh

新虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-12 11:37:28
可以先把系统方程变换成系统误差动力学方程，把跟踪问题化成镇定问题，然后采用状态反馈就可以了。其他的细节要看具体特征，还有是做工程还是仿真了
...

谢谢你。还有个问题，就是控制过程中也许会出现负值，或者波动过大的情况，通过什么手段可以避免？
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9楼2014-08-12 12:07:04
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 12:07:04
谢谢你。还有个问题，就是控制过程中也许会出现负值，或者波动过大的情况，通过什么手段可以避免？...

这个有可能是反馈增益给大了。你是SISO还是MIMO？
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10楼2014-08-12 14:32:13
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