应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？
51/1返回列表
查看: 889  |  回复: 14
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

wchjiokh

新虫 (小有名气)

[交流] 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？

对于一个线性系统，想跟踪一个既定的轨线，轨线是由已知数据得到的，这种情况可以怎么做？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2014-08-11 14:07:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wchjiokh

新虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-12 11:37:28
可以先把系统方程变换成系统误差动力学方程，把跟踪问题化成镇定问题，然后采用状态反馈就可以了。其他的细节要看具体特征，还有是做工程还是仿真了
...

谢谢你。还有个问题，就是控制过程中也许会出现负值，或者波动过大的情况，通过什么手段可以避免？
赞一下 回复此楼
9楼2014-08-12 12:07:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答

匿名

用户注销 (文坛精英)

KOP
本帖仅楼主可见
赞一下
2楼2014-08-11 14:38:47
已阅   申请信息EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

zwclyq

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不是很清楚你的意思，对于这个系统，你的输入是什么？跟踪一个轨迹是什么意思？是对于一个特定的输入需要有一个特定的输出吗？这种通过频域相除就可以得到系统响应；或者是进行跟踪吗？这个就稍微有点麻烦，可能需要自适应滤波或者卡尔曼滤波来解决，如果是这样，建议楼主学习一下卡尔曼滤波方面的知识。祝楼主好运！
赞一下 回复此楼
脚踏实地步步为营
3楼2014-08-11 15:52:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
wchjiokh: 金币+2, 对，可以是说跟踪一个既定的轨线，该怎么做？ 2014-08-12 09:51:47
轨线是在线拟合的还是离线拟合的，你的问题是否为让系统输出跟踪一个既定的曲线
赞一下 回复此楼
4楼2014-08-11 20:15:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 298-一志愿中国农业大学-求调剂 +11 手机用户 2026-03-17 12/600 2026-03-23 23:51 by 热情沙漠
[考研] 一志愿华东理工大学081700，初试分数271 +4 kotoko_ik 2026-03-23 5/250 2026-03-23 23:23 by 呆呆师姐
[考研] 336求调剂 +4 收到VS 2026-03-20 4/200 2026-03-23 19:02 by macy2011
[考研] 336化工调剂 +4 王大坦1 2026-03-23 5/250 2026-03-23 18:32 by allen-yin
[考研] 306求调剂 +5 来好运来来来 2026-03-22 5/250 2026-03-22 16:17 by BruceLiu320
[基金申请] 山东省面上项目限额评审 +4 石瑞0426 2026-03-19 4/200 2026-03-22 08:50 by Wei_ren
[考研] 一志愿华中科技大学071000，求调剂 +4 沿岸有贝壳6 2026-03-21 4/200 2026-03-22 07:21 by ilovexiaobin
[考研] 286分人工智能专业请求调剂愿意跨考！ +4 lemonzzn 2026-03-17 8/400 2026-03-21 22:49 by lemonzzn
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境总分308求调剂 +7 墨墨漠 2026-03-20 7/350 2026-03-21 16:36 by barlinike
[考研] 求调剂 +3 .m.. 2026-03-21 4/200 2026-03-21 16:25 by barlinike
[考研] 083200学硕321分一志愿暨南大学求调剂 +3 innocenceF 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:35 by JourneyLucky
[考研] 南京大学化学376求调剂 +3 hisfailed 2026-03-19 6/300 2026-03-20 23:43 by hisfailed
[考研] 一志愿南昌大学，327分，材料与化工085600 +9 Ncdx123456 2026-03-19 9/450 2026-03-20 23:41 by lovewei0727
[考研] 一志愿中海洋材料工程专硕330分求调剂 +8 小材化本科 2026-03-18 8/400 2026-03-20 23:16 by JourneyLucky
[考研] 求调剂一志愿南京航空航天大学289分 +3 @taotao 2026-03-19 3/150 2026-03-20 21:34 by JourneyLucky
[考研] 295复试调剂 +8 简木ChuFront 2026-03-19 8/400 2026-03-20 20:44 by zhukairuo
[考研] 295材料求调剂，一志愿武汉理工085601专硕 +5 Charlieyq 2026-03-19 5/250 2026-03-20 20:35 by JourneyLucky
[论文投稿] 申请回稿延期一个月，编辑同意了。但系统上的时间没变，给编辑又写邮件了，没回复 10+3 wangf9518 2026-03-17 4/200 2026-03-19 23:55 by babero
[考研] 本科郑州大学物理学院，一志愿华科070200学硕，346求调剂 +4 我不是一根葱 2026-03-18 4/200 2026-03-19 09:11 by 浮云166
[考研] 材料，纺织，生物（0856、0710），化学招生啦 +3 Eember. 2026-03-17 9/450 2026-03-18 10:28 by Eember.
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭