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wchjiokh

新虫 (小有名气)

[交流] 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做?

对于一个线性系统,想跟踪一个既定的轨线,轨线是由已知数据得到的,这种情况可以怎么做?
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匿名

用户注销 (文坛精英)

KOP

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2楼2014-08-11 14:38:47
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zwclyq

铜虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
不是很清楚你的意思,对于这个系统,你的输入是什么?跟踪一个轨迹是什么意思?是对于一个特定的输入需要有一个特定的输出吗?这种通过频域相除就可以得到系统响应;或者是进行跟踪吗?这个就稍微有点麻烦,可能需要自适应滤波或者卡尔曼滤波来解决,如果是这样,建议楼主学习一下卡尔曼滤波方面的知识。祝楼主好运!
脚踏实地步步为营
3楼2014-08-11 15:52:45
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)

★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
wchjiokh: 金币+2, 对,可以是说跟踪一个既定的轨线,该怎么做? 2014-08-12 09:51:47
轨线是在线拟合的还是离线拟合的,你的问题是否为让系统输出跟踪一个既定的曲线
4楼2014-08-11 20:15:39
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mlanqiang

木虫之王 (文学泰斗)

蓝博士

blessing
蓝精灵
5楼2014-08-11 21:35:59
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wchjiokh

新虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-11 20:15:39
轨线是在线拟合的还是离线拟合的,你的问题是否为让系统输出跟踪一个既定的曲线

可以是说跟踪一个既定的轨线,该怎么做?
6楼2014-08-12 09:52:31
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wchjiokh

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by zwclyq at 2014-08-11 15:52:45
不是很清楚你的意思,对于这个系统,你的输入是什么?跟踪一个轨迹是什么意思?是对于一个特定的输入需要有一个特定的输出吗?这种通过频域相除就可以得到系统响应;或者是进行跟踪吗?这个就稍微有点麻烦,可能需要 ...

就是线性系统,找到一个输入,使得系统输出跟踪一条既定的轨线。可以怎么做呢?
7楼2014-08-12 09:53:52
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)

★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
wchjiokh: 金币+5 2014-08-12 12:07:21
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6楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 09:52:31
可以是说跟踪一个既定的轨线,该怎么做?...

可以先把系统方程变换成系统误差动力学方程,把跟踪问题化成镇定问题,然后采用状态反馈就可以了。其他的细节要看具体特征,还有是做工程还是仿真了

[ 发自小木虫客户端 ]
8楼2014-08-12 11:37:28
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wchjiokh

新虫 (小有名气)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-12 11:37:28
可以先把系统方程变换成系统误差动力学方程,把跟踪问题化成镇定问题,然后采用状态反馈就可以了。其他的细节要看具体特征,还有是做工程还是仿真了
...

谢谢你。还有个问题,就是控制过程中也许会出现负值,或者波动过大的情况,通过什么手段可以避免?
9楼2014-08-12 12:07:04
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 12:07:04
谢谢你。还有个问题,就是控制过程中也许会出现负值,或者波动过大的情况,通过什么手段可以避免?...

这个有可能是反馈增益给大了。你是SISO还是MIMO?
10楼2014-08-12 14:32:13
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