24小时热门版块排行榜    

查看: 885  |  回复: 14

wchjiokh

新虫 (小有名气)

引用回帖:
10楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-12 14:32:13
这个有可能是反馈增益给大了。你是SISO还是MIMO?...

SISO.
11楼2014-08-12 17:04:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zwclyq

铜虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 12:07:04
谢谢你。还有个问题,就是控制过程中也许会出现负值,或者波动过大的情况,通过什么手段可以避免?...

通过滤波器或者限幅试一下
脚踏实地步步为营
12楼2014-08-12 17:12:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

燃烧的混沌

金虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
11楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 17:04:31
SISO....

你看看加个低通滤波器有没有效果。出现负值也很正常啊,有正方向就会有负的出现吧。

[ 发自小木虫客户端 ]
13楼2014-08-12 20:23:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wchjiokh

新虫 (小有名气)

引用回帖:
13楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-12 20:23:34
你看看加个低通滤波器有没有效果。出现负值也很正常啊,有正方向就会有负的出现吧。
...

状态变量是大于零的,控制变化中不能有负值的。
14楼2014-08-12 20:56:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

燃烧的混沌

金虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
14楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 20:56:44
状态变量是大于零的,控制变化中不能有负值的。...

你这实验有硬件吗?没有的话,是不是模型那块出的问题导致状态出现负值

[ 发自小木虫客户端 ]
15楼2014-08-13 00:08:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 wchjiokh 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 276求调剂 +3 YNRYG 2026-03-21 4/200 2026-03-23 08:31 by 醉在风里
[考研] 323求调剂 +6 洼小桶 2026-03-18 6/300 2026-03-23 00:29 by king123!
[考研] 328求调剂,英语六级551,有科研经历 +6 生物工程调剂 2026-03-17 10/500 2026-03-22 20:22 by edmund7
[考研] 275求调剂 +6 shansx 2026-03-22 8/400 2026-03-22 15:27 by barlinike
[基金申请] 山东省面上项目限额评审 +4 石瑞0426 2026-03-19 4/200 2026-03-22 08:50 by Wei_ren
[考研] 302求调剂 +12 呼呼呼。。。。 2026-03-17 12/600 2026-03-21 17:29 by ColorlessPI
[考研] 268求调剂 +9 简单点0 2026-03-17 9/450 2026-03-21 15:37 by lature00
[考研] 南昌大学材料专硕311分求调剂 +6 77chaselx 2026-03-20 6/300 2026-03-21 07:24 by JourneyLucky
[考研] 307求调剂 +3 wyyyqx 2026-03-17 3/150 2026-03-21 03:20 by JourneyLucky
[考研] 一志愿 西北大学 ,070300化学学硕,总分287,双非一本,求调剂。 +3 晨昏线与星海 2026-03-18 3/150 2026-03-21 00:46 by JourneyLucky
[考研] 一志愿西南交大,求调剂 +5 材化逐梦人 2026-03-18 5/250 2026-03-21 00:26 by JourneyLucky
[考研] 304求调剂 +7 司空. 2026-03-18 7/350 2026-03-20 23:08 by JourneyLucky
[考研] 一志愿南京理工大学085701资源与环境302分求调剂 +4 葵梓卫队 2026-03-18 6/300 2026-03-20 23:02 by JourneyLucky
[考研] 288求调剂 +16 于海海海海 2026-03-19 16/800 2026-03-20 22:28 by JourneyLucky
[考研] 290求调剂 +7 ^O^乜 2026-03-19 7/350 2026-03-20 21:43 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 @taotao 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:35 by JourneyLucky
[考研] 生物学调剂招人!!! +3 山海天岚 2026-03-17 4/200 2026-03-19 21:34 by 怎么释怀
[考博] 申博26年 +3 八6八68 2026-03-19 3/150 2026-03-19 19:43 by nxgogo
[考研] 一志愿苏州大学材料工程(085601)专硕有科研经历三项国奖两个实用型专利一项省级立项 +6 大火山小火山 2026-03-16 8/400 2026-03-17 15:05 by 无懈可击111
[考研] [导师推荐]西南科技大学国防/材料导师推荐 +3 尖角小荷 2026-03-16 6/300 2026-03-16 23:21 by 尖角小荷
信息提示
请填处理意见