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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？
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wchjiokh

新虫 (小有名气)
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10楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-12 14:32:13
这个有可能是反馈增益给大了。你是SISO还是MIMO？...

SISO.
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11楼2014-08-12 17:04:31
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zwclyq

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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9楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 12:07:04
谢谢你。还有个问题，就是控制过程中也许会出现负值，或者波动过大的情况，通过什么手段可以避免？...

通过滤波器或者限幅试一下
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脚踏实地步步为营
12楼2014-08-12 17:12:54
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
11楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 17:04:31
SISO....

你看看加个低通滤波器有没有效果。出现负值也很正常啊，有正方向就会有负的出现吧。

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13楼2014-08-12 20:23:34
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wchjiokh

新虫 (小有名气)
引用回帖:
13楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-12 20:23:34
你看看加个低通滤波器有没有效果。出现负值也很正常啊，有正方向就会有负的出现吧。
...

状态变量是大于零的，控制变化中不能有负值的。
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14楼2014-08-12 20:56:44
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
14楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 20:56:44
状态变量是大于零的，控制变化中不能有负值的。...

你这实验有硬件吗?没有的话，是不是模型那块出的问题导致状态出现负值

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15楼2014-08-13 00:08:35
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