应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？
151/2返回列表12下一页
查看: 854  |  回复: 14
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

wchjiokh

新虫 (小有名气)

[交流] 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？

对于一个线性系统，想跟踪一个既定的轨线，轨线是由已知数据得到的，这种情况可以怎么做？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2014-08-11 14:07:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

匿名

用户注销 (文坛精英)

KOP
本帖仅楼主可见
赞一下
2楼2014-08-11 14:38:47
已阅   申请信息EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

zwclyq

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不是很清楚你的意思，对于这个系统，你的输入是什么？跟踪一个轨迹是什么意思？是对于一个特定的输入需要有一个特定的输出吗？这种通过频域相除就可以得到系统响应；或者是进行跟踪吗？这个就稍微有点麻烦，可能需要自适应滤波或者卡尔曼滤波来解决，如果是这样，建议楼主学习一下卡尔曼滤波方面的知识。祝楼主好运！
赞一下 回复此楼
脚踏实地步步为营
3楼2014-08-11 15:52:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
wchjiokh: 金币+2, 对，可以是说跟踪一个既定的轨线，该怎么做？ 2014-08-12 09:51:47
轨线是在线拟合的还是离线拟合的，你的问题是否为让系统输出跟踪一个既定的曲线
赞一下 回复此楼
4楼2014-08-11 20:15:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mlanqiang

木虫之王 (文学泰斗)

蓝博士
blessing
回复此楼
蓝精灵
5楼2014-08-11 21:35:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wchjiokh

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-11 20:15:39
轨线是在线拟合的还是离线拟合的，你的问题是否为让系统输出跟踪一个既定的曲线

可以是说跟踪一个既定的轨线，该怎么做？
赞一下 回复此楼
6楼2014-08-12 09:52:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wchjiokh

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by zwclyq at 2014-08-11 15:52:45
不是很清楚你的意思，对于这个系统，你的输入是什么？跟踪一个轨迹是什么意思？是对于一个特定的输入需要有一个特定的输出吗？这种通过频域相除就可以得到系统响应；或者是进行跟踪吗？这个就稍微有点麻烦，可能需要 ...

就是线性系统，找到一个输入，使得系统输出跟踪一条既定的轨线。可以怎么做呢？
赞一下 回复此楼
7楼2014-08-12 09:53:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
wchjiokh: 金币+5 2014-08-12 12:07:21
引用回帖:
6楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 09:52:31
可以是说跟踪一个既定的轨线，该怎么做？...

可以先把系统方程变换成系统误差动力学方程，把跟踪问题化成镇定问题，然后采用状态反馈就可以了。其他的细节要看具体特征，还有是做工程还是仿真了

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
8楼2014-08-12 11:37:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wchjiokh

新虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2014-08-12 11:37:28
可以先把系统方程变换成系统误差动力学方程，把跟踪问题化成镇定问题，然后采用状态反馈就可以了。其他的细节要看具体特征，还有是做工程还是仿真了
...

谢谢你。还有个问题，就是控制过程中也许会出现负值，或者波动过大的情况，通过什么手段可以避免？
赞一下 回复此楼
9楼2014-08-12 12:07:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 12:07:04
谢谢你。还有个问题，就是控制过程中也许会出现负值，或者波动过大的情况，通过什么手段可以避免？...

这个有可能是反馈增益给大了。你是SISO还是MIMO？
赞一下 回复此楼
10楼2014-08-12 14:32:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 wchjiokh 的主题更新
151/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭