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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？
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wchjiokh

新虫 (小有名气)

[交流] 线性系统的输出想跟随数据形成的轨线可以怎么做？

对于一个线性系统，想跟踪一个既定的轨线，轨线是由已知数据得到的，这种情况可以怎么做？
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1楼 2014-08-11 14:07:56
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
14楼: Originally posted by wchjiokh at 2014-08-12 20:56:44
状态变量是大于零的，控制变化中不能有负值的。...

你这实验有硬件吗?没有的话，是不是模型那块出的问题导致状态出现负值

[ 发自小木虫客户端 ]
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15楼2014-08-13 00:08:35
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匿名

用户注销 (文坛精英)

KOP
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2楼2014-08-11 14:38:47
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zwclyq

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不是很清楚你的意思，对于这个系统，你的输入是什么？跟踪一个轨迹是什么意思？是对于一个特定的输入需要有一个特定的输出吗？这种通过频域相除就可以得到系统响应；或者是进行跟踪吗？这个就稍微有点麻烦，可能需要自适应滤波或者卡尔曼滤波来解决，如果是这样，建议楼主学习一下卡尔曼滤波方面的知识。祝楼主好运！
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脚踏实地步步为营
3楼2014-08-11 15:52:45
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
wchjiokh: 金币+2, 对，可以是说跟踪一个既定的轨线，该怎么做？ 2014-08-12 09:51:47
轨线是在线拟合的还是离线拟合的，你的问题是否为让系统输出跟踪一个既定的曲线
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4楼2014-08-11 20:15:39
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