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chongping

新虫 (初入文坛)

[求助] DEFINE_CG_MOTION的问题

我想问一下
第一个问题
DEFINE_CG_MOTION是预定轨迹的运动吗?无论物体受到什么样子的干扰,都能保证轨迹不变?还是只是能保证速度和角速度不变?
第二个问题
DEFINE_CG_MOTION如果给定了特定的速度,在物体受到干扰后,因为CG_MOTION不能给定质量、惯性矩这些东西。是否发生6DOF 的运动?这和DEFINE_SDOF_PROPERTIES除了在主动型网格、被动型网格上有区别之外,还有别的什么区别吗?
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