应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 单目摄像机标定疑问
121/2返回列表12下一页
查看: 1856  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

狼无言

金虫 (初入文坛)

[求助] 单目摄像机标定疑问 已有1人参与

最近在做单目摄像机的标定，对于标定有了一个基本的认识，但是对于如何进行具体的标定过程认识很模糊，网上有给出的matlab和基于opencv的标定代码，但是有以下疑问：1）标定需要角点对应的世界坐标和像素坐标，但是标定的时候是如何获取到世界坐标的？2）标定后上述两个坐标是可以直接相互转换的吗？3）标定后标定板的位置不能再发生变化，计算距离、坐标之类的只能用标定板上的点，但是实际应用中可能不是标定板上的点，而是实际场景中的点，如何解决？
    请各位多多帮忙，非常感谢！另外，第一次发帖，不知道规矩，有什么冒犯的请指出和原谅，谢谢！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-05-16 11:24:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
狼无言: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-05-17 20:12:11
狼无言: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-05-17 20:13:59
狼无言: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2014-05-17 22:05:56
标定时的世界坐标系是自己认为选取的，标定后可以相互转换，标定后，只要相机的视场不发生变化，那么视场内的所有点均可用你标定好的参数去计算。
赞一下 回复此楼
术业有专攻。
2楼2014-05-16 17:02:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

狼无言

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by mayo2010 at 2014-05-16 17:02:37
标定时的世界坐标系是自己认为选取的，标定后可以相互转换，标定后，只要相机的视场不发生变化，那么视场内的所有点均可用你标定好的参数去计算。

谢谢！
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊，我看程序中只有标定板的大小，没有给出具体坐标。
赞一下 回复此楼
3楼2014-05-16 17:36:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 狼无言 at 2014-05-16 17:36:17
谢谢！
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊，我看程序中只有标定板的大小，没有给出具体坐标。...

自己选。。
回复此楼
术业有专攻。
4楼2014-05-17 19:34:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 狼无言 at 2014-05-16 17:36:17
谢谢！
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊，我看程序中只有标定板的大小，没有给出具体坐标。...

看你自己做的格子的大小了。。然后选好坐标系。。
赞一下 回复此楼
术业有专攻。
5楼2014-05-17 19:36:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

狼无言

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by mayo2010 at 2014-05-17 19:36:56
看你自己做的格子的大小了。。然后选好坐标系。。...

谢谢，也就是说如果我把标定板的左上角设定为世界坐标系原点，每个角点的坐标值x和y就是标定板上角点离原点的实际距离，如xx毫米之类的？另外，标定板上的所有角点z坐标必须设成一样吗？我看matlab标定的时候没有让人去输入这些点的世界坐标，是程序根据角点的位置自动设定的吧？
赞一下 回复此楼
6楼2014-05-17 20:11:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 狼无言 at 2014-05-17 20:11:24
谢谢，也就是说如果我把标定板的左上角设定为世界坐标系原点，每个角点的坐标值x和y就是标定板上角点离原点的实际距离，如xx毫米之类的？另外，标定板上的所有角点z坐标必须设成一样吗？我看matlab标定的时候没有让 ...

是的 matlab我就不清楚了 我用VC 我做的是单平面测量 不需要考虑Z 所以就另标定板所在的平面就是XOY平面，所有的Z为0.。
赞一下 回复此楼
术业有专攻。
7楼2014-05-17 20:16:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

狼无言

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by mayo2010 at 2014-05-17 20:16:24
是的 matlab我就不清楚了 我用VC 我做的是单平面测量 不需要考虑Z 所以就另标定板所在的平面就是XOY平面，所有的Z为0.。...

谢谢！
回复此楼
8楼2014-05-17 22:05:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hzljgzb

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 狼无言 at 2014-05-17 22:05:38
谢谢！...

楼主，你这个标定成功了吗?
我现在也是正尝试做单目视觉测量系统标定。
很想问你个问题：我现在做仿真实验的时候，自己的标定算法可以达到理想的效果。但是做真实实验的时候，结果非常离谱啊。
仿真实验是这样做的：先定义世界坐标和摄像机参数，用标定算法生成图像像素坐标，然后用标定算法、世界坐标和图像像素坐标，去计算摄像机参数。效果很好啊。
真实实验：摄像机参数都进行了设置，但效果很离谱啊。所以很怀疑自己的世界坐标定义的方式不对。
世界坐标是任意定义的吗？还是有什么注意事项？比如坐标系都是右手直角坐标系；摄像机的预标定的参数设置的不对等等。望解答啊！
谢谢
赞一下 回复此楼
9楼2014-12-09 20:50:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
9楼: Originally posted by hzljgzb at 2014-12-09 20:50:29
楼主，你这个标定成功了吗?
我现在也是正尝试做单目视觉测量系统标定。
很想问你个问题：我现在做仿真实验的时候，自己的标定算法可以达到理想的效果。但是做真实实验的时候，结果非常离谱啊。
仿真实验是这样做 ...

世界坐标系是自己选的
赞一下 回复此楼
术业有专攻。
10楼2014-12-10 09:01:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 狼无言 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 面上函评意见出来了，像什么等级？ 20+4 Tsingking1 2026-08-27 17/850 2026-09-01 19:51 by 超级无敌华子
[文学芳草园] 梦想 +5 myrtle 2026-08-26 7/350 2026-09-01 15:18 by myrtle
[基金申请] 学科评审组评审是指会评吗？ +4 瞬息宇宙 2026-08-31 4/200 2026-09-01 14:58 by jiaoxg
[基金申请] 麻烦专家们看看评委们的意见（F口面上） +7 gdd2018 2026-08-28 12/600 2026-09-01 08:32 by 尼古拉斯小虫
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +6 叶九微 2026-08-26 6/300 2026-08-31 23:54 by yudaoqian88
[基金申请] 国社科又开始会评了，不知道这次命运如何 +7 雨打竹帘 2026-08-30 11/550 2026-08-31 23:16 by hittle2008
[基金申请] 基金未中，这种答复是模板吗？ +6 zhaosm1982 2026-08-27 7/350 2026-08-31 21:18 by qdxxmc
[基金申请] 哪位高人中了，把查询到的截图贴出来让我看看，让我长长见识 +6 yuleib84 2026-08-26 7/350 2026-08-31 19:46 by 鱼翔浅底1
[基金申请] 能否申诉？ +7 echo8914667 2026-08-30 8/400 2026-08-31 17:00 by yihongxu
[基金申请] 为什么到现在没收到通知？ +5 tannykie 2026-08-29 5/250 2026-08-30 21:05 by purplejack
[基金申请] 有没有仍没收到信息的 +7 德尚中行 2026-08-27 8/400 2026-08-30 20:52 by purplejack
[基金申请] 我就是申请一个面上项目而已，这评审意见是按照杰青的条件评的吧？ +6 gouxfjh 2026-08-28 11/550 2026-08-30 07:57 by gouxfjh
[基金申请] 国自然评审意见 +13 wangmingqi 2026-08-28 19/950 2026-08-29 10:22 by Poppy1104
[基金申请] 2026年叶企孙基金 +4 bud_bud 2026-08-27 7/350 2026-08-29 07:23 by foolishmani
[基金申请] 基金系统什么内容也没有 30+4 winsaint 2026-08-27 9/450 2026-08-28 11:06 by maolC
[基金申请] 为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜？ 10+3 majunge000 2026-08-26 11/550 2026-08-27 08:42 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 国际合作可查了，中了面上 (EPI+1)(金币+50) +18 Ldrop2023 2026-08-26 18/900 2026-08-26 11:15 by cmrandy
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭