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狼无言

金虫 (初入文坛)

[求助] 单目摄像机标定疑问 已有1人参与

最近在做单目摄像机的标定,对于标定有了一个基本的认识,但是对于如何进行具体的标定过程认识很模糊,网上有给出的matlab和基于opencv的标定代码,但是有以下疑问:1)标定需要角点对应的世界坐标和像素坐标,但是标定的时候是如何获取到世界坐标的?2)标定后上述两个坐标是可以直接相互转换的吗?3)标定后标定板的位置不能再发生变化,计算距离、坐标之类的只能用标定板上的点,但是实际应用中可能不是标定板上的点,而是实际场景中的点,如何解决?
    请各位多多帮忙,非常感谢!另外,第一次发帖,不知道规矩,有什么冒犯的请指出和原谅,谢谢!
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mayo2010

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
9楼: Originally posted by hzljgzb at 2014-12-09 20:50:29
楼主,你这个标定成功了吗?
我现在也是正尝试做单目视觉测量系统标定。
很想问你个问题:我现在做仿真实验的时候,自己的标定算法可以达到理想的效果。但是做真实实验的时候,结果非常离谱啊。
仿真实验是这样做 ...

世界坐标系是自己选的
术业有专攻。
10楼2014-12-10 09:01:44
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mayo2010

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
狼无言: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-05-17 20:12:11
狼无言: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-05-17 20:13:59
狼无言: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2014-05-17 22:05:56
标定时的世界坐标系是自己认为选取的,标定后可以相互转换,标定后,只要相机的视场不发生变化,那么视场内的所有点均可用你标定好的参数去计算。
术业有专攻。
2楼2014-05-16 17:02:37
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狼无言

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by mayo2010 at 2014-05-16 17:02:37
标定时的世界坐标系是自己认为选取的,标定后可以相互转换,标定后,只要相机的视场不发生变化,那么视场内的所有点均可用你标定好的参数去计算。

谢谢!
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊,我看程序中只有标定板的大小,没有给出具体坐标。
3楼2014-05-16 17:36:17
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mayo2010

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 狼无言 at 2014-05-16 17:36:17
谢谢!
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊,我看程序中只有标定板的大小,没有给出具体坐标。...

自己选。。
术业有专攻。
4楼2014-05-17 19:34:15
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