应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 单目摄像机标定疑问
51/1返回列表
查看: 1605  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

狼无言

金虫 (初入文坛)

[求助] 单目摄像机标定疑问 已有1人参与

最近在做单目摄像机的标定，对于标定有了一个基本的认识，但是对于如何进行具体的标定过程认识很模糊，网上有给出的matlab和基于opencv的标定代码，但是有以下疑问：1）标定需要角点对应的世界坐标和像素坐标，但是标定的时候是如何获取到世界坐标的？2）标定后上述两个坐标是可以直接相互转换的吗？3）标定后标定板的位置不能再发生变化，计算距离、坐标之类的只能用标定板上的点，但是实际应用中可能不是标定板上的点，而是实际场景中的点，如何解决？
    请各位多多帮忙，非常感谢！另外，第一次发帖，不知道规矩，有什么冒犯的请指出和原谅，谢谢！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-05-16 11:24:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
9楼: Originally posted by hzljgzb at 2014-12-09 20:50:29
楼主，你这个标定成功了吗?
我现在也是正尝试做单目视觉测量系统标定。
很想问你个问题：我现在做仿真实验的时候，自己的标定算法可以达到理想的效果。但是做真实实验的时候，结果非常离谱啊。
仿真实验是这样做 ...

世界坐标系是自己选的
赞一下 回复此楼
术业有专攻。
10楼2014-12-10 09:01:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

mayo2010

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
狼无言: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-05-17 20:12:11
狼无言: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-05-17 20:13:59
狼无言: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2014-05-17 22:05:56
标定时的世界坐标系是自己认为选取的，标定后可以相互转换，标定后，只要相机的视场不发生变化，那么视场内的所有点均可用你标定好的参数去计算。
赞一下 回复此楼
术业有专攻。
2楼2014-05-16 17:02:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

狼无言

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by mayo2010 at 2014-05-16 17:02:37
标定时的世界坐标系是自己认为选取的，标定后可以相互转换，标定后，只要相机的视场不发生变化，那么视场内的所有点均可用你标定好的参数去计算。

谢谢！
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊，我看程序中只有标定板的大小，没有给出具体坐标。
赞一下 回复此楼
3楼2014-05-16 17:36:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 狼无言 at 2014-05-16 17:36:17
谢谢！
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊，我看程序中只有标定板的大小，没有给出具体坐标。...

自己选。。
回复此楼
术业有专攻。
4楼2014-05-17 19:34:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 307求调剂 +3 超级伊昂大王 2026-03-24 3/150 2026-03-24 10:00 by pswait
[考研] 材料/农业专业，07/08开头均可，过线就行 +3 呵唔哦豁 2026-03-23 4/200 2026-03-23 22:30 by 汪！？！
[考研] 考研化学308分求调剂 +7 你好明天你好 2026-03-23 8/400 2026-03-23 18:39 by macy2011
[考研] 生物学一志愿985，分数349求调剂 +6 zxts12 2026-03-21 9/450 2026-03-23 18:37 by macy2011
[考研] 一志愿中国石油大学（华东） 本科齐鲁工业大学 +4 石能伟 2026-03-17 4/200 2026-03-23 17:51 by 17862566385
[考研] 石河子大学（211、双一流）硕博研究生长期招生公告 +3 李子目 2026-03-22 3/150 2026-03-22 21:01 by 怎么释怀
[考研] 311求调剂 +3 26研0 2026-03-20 3/150 2026-03-22 14:46 by ColorlessPI
[考研] 材料与化工（0856）304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[考研] 336求调剂 +5 rmc8866 2026-03-21 5/250 2026-03-21 17:24 by 学员8dgXkO
[考研] 材料与化工（0856）304求 B区 调剂 +3 邱gl 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:47 by lature00
[考研] 材料学学硕080502 337求调剂-一志愿华中科技大学 +4 顺顺顺mr 2026-03-18 5/250 2026-03-21 10:22 by luoyongfeng
[考研] 265求调剂 +3 Jack?k?y 2026-03-17 3/150 2026-03-21 03:17 by JourneyLucky
[考研] 295求调剂 +4 一志愿京区211 2026-03-18 6/300 2026-03-20 23:41 by JourneyLucky
[考研] 330求调剂 +4 小材化本科 2026-03-18 4/200 2026-03-20 23:13 by JourneyLucky
[考研] 一志愿 西北大学 ，070300化学学硕，总分287，双非一本，求调剂。 +4 晨昏线与星海 2026-03-19 4/200 2026-03-20 22:15 by JourneyLucky
[考研] 0817 化学工程 299分求调剂 有科研经历 有二区文章 +22 rare12345 2026-03-18 22/1100 2026-03-20 20:39 by zhukairuo
[考研] 材料学求调剂 +4 Stella_Yao 2026-03-20 4/200 2026-03-20 20:28 by ms629
[考研] 一志愿福大288有机化学，求调剂 +3 小木虫200408204 2026-03-18 3/150 2026-03-19 13:31 by houyaoxu
[考研] 【同济软件】软件（085405）考研求调剂 +3 2026eternal 2026-03-18 3/150 2026-03-18 19:09 by 搏击518
[考研] 材料，纺织，生物（0856、0710），化学招生啦 +3 Eember. 2026-03-17 9/450 2026-03-18 10:28 by Eember.
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭