应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 单目摄像机标定疑问
51/1返回列表
查看: 1604  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

狼无言

金虫 (初入文坛)

[求助] 单目摄像机标定疑问 已有1人参与

最近在做单目摄像机的标定，对于标定有了一个基本的认识，但是对于如何进行具体的标定过程认识很模糊，网上有给出的matlab和基于opencv的标定代码，但是有以下疑问：1）标定需要角点对应的世界坐标和像素坐标，但是标定的时候是如何获取到世界坐标的？2）标定后上述两个坐标是可以直接相互转换的吗？3）标定后标定板的位置不能再发生变化，计算距离、坐标之类的只能用标定板上的点，但是实际应用中可能不是标定板上的点，而是实际场景中的点，如何解决？
    请各位多多帮忙，非常感谢！另外，第一次发帖，不知道规矩，有什么冒犯的请指出和原谅，谢谢！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-05-16 11:24:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 狼无言 at 2014-05-16 17:36:17
谢谢！
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊，我看程序中只有标定板的大小，没有给出具体坐标。...

看你自己做的格子的大小了。。然后选好坐标系。。
赞一下 回复此楼
术业有专攻。
5楼2014-05-17 19:36:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

mayo2010

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
狼无言: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-05-17 20:12:11
狼无言: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-05-17 20:13:59
狼无言: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2014-05-17 22:05:56
标定时的世界坐标系是自己认为选取的，标定后可以相互转换，标定后，只要相机的视场不发生变化，那么视场内的所有点均可用你标定好的参数去计算。
赞一下 回复此楼
术业有专攻。
2楼2014-05-16 17:02:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

狼无言

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by mayo2010 at 2014-05-16 17:02:37
标定时的世界坐标系是自己认为选取的，标定后可以相互转换，标定后，只要相机的视场不发生变化，那么视场内的所有点均可用你标定好的参数去计算。

谢谢！
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊，我看程序中只有标定板的大小，没有给出具体坐标。
赞一下 回复此楼
3楼2014-05-16 17:36:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mayo2010

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 狼无言 at 2014-05-16 17:36:17
谢谢！
  那标定的时候角点的世界坐标值具体为多少啊，我看程序中只有标定板的大小，没有给出具体坐标。...

自己选。。
回复此楼
术业有专攻。
4楼2014-05-17 19:34:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿吉大化学322求调剂 +3 17501029541 2026-03-23 4/200 2026-03-23 23:47 by Txy@872106
[考研] 306求0703调剂一志愿华中师范 +7 纸鱼ly 2026-03-21 8/400 2026-03-23 23:31 by chixmc
[考研] 291求调剂 +8 hhhhxn.. 2026-03-23 8/400 2026-03-23 23:15 by peike
[考研] 0854 考研调剂 招生了！AI 方向 +4 pk3725069 2026-03-19 16/800 2026-03-23 23:09 by 汪！？！
[考研] 303求调剂 +4 元夕元 2026-03-20 4/200 2026-03-23 19:00 by macy2011
[考研] 材料与化工085600，总分304，本科有两篇sci参与，求调剂 +4 幸运的酱酱 2026-03-22 5/250 2026-03-22 20:15 by edmund7
[考研] 308求调剂 +3 墨墨漠 2026-03-21 3/150 2026-03-22 16:54 by i_cooler
[考研] 生物学071000 329分求调剂 +5 我爱生物生物爱� 2026-03-17 5/250 2026-03-22 16:42 by tcx007
[考研] 324求调剂 +6 lucky呀呀呀鸭 2026-03-20 6/300 2026-03-22 16:01 by ColorlessPI
[考研] 材料学硕301分求调剂 +7 Liyouyumairs 2026-03-21 7/350 2026-03-21 22:31 by peike
[考研] 302求调剂 +12 呼呼呼。。。。 2026-03-17 12/600 2026-03-21 17:29 by ColorlessPI
[考研] 求调剂 +3 .m.. 2026-03-21 4/200 2026-03-21 16:25 by barlinike
[考研] 求调剂 +3 白QF 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:12 by zhukairuo
[考研] 085601调剂 358分 +3 zzzzggh 2026-03-20 4/200 2026-03-21 10:21 by luoyongfeng
[考研] 303求调剂 +5 睿08 2026-03-17 7/350 2026-03-21 03:11 by JourneyLucky
[考研] 一志愿华中科技大学，080502，354分求调剂 +5 守候夕阳CF 2026-03-18 5/250 2026-03-21 01:06 by JourneyLucky
[考研] 一志愿苏州大学材料求调剂，总分315（英一） +5 sbdksD 2026-03-19 5/250 2026-03-20 22:10 by luoyongfeng
[考研] A区线材料学调剂 +5 周周无极 2026-03-20 5/250 2026-03-20 21:33 by laoshidan
[考研] 求调剂 +3 @taotao 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:35 by JourneyLucky
[考研] 招收调剂硕士 +4 lidianxing 2026-03-19 12/600 2026-03-20 12:25 by lidianxing
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭