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213070312

木虫 (职业作家)

[求助] 5阶曲线如何拟合出来？ 已有4人参与

拟合出来的曲线作为关节的期望跟踪曲线，现在要求初始和末端的速度和加速度都为0，不知道采用什么办法呢？拟合的效果见图二。

5阶曲线如何拟合出来？
5阶曲线拟合.PNG
5阶曲线如何拟合出来？-1
拟合效果.PNG
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苦行
1楼 2014-05-07 10:34:32
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pujun2310574

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
6楼: Originally posted by jjlt1989 at 2014-05-08 20:23:07
matlab的polyfit函数和polyval函数可以用来拟合吧。

p=polyfit(x,y,5); %多项式拟合 5为拟合的阶数
Y=polyval(p,x); %带入多项式求解x对应的Y值
plot(x,Y);

得到的x，Y就是拟合后的曲线了。

不知道对不对 ...

这个比较直观，
不知道对不对，小白关注一下。
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7楼2014-05-08 21:52:52
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zyqi_fly

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
213070312: 金币+2 2014-05-08 20:10:22
找个五阶方程 将曲线上的特殊点带进去求解系数  学渣这么认为的

[ 发自小木虫客户端 ]
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天堂在左！
2楼2014-05-07 12:32:08
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zyqi_fly

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
213070312: 金币+2 2014-05-08 20:10:12
引用回帖:
2楼: Originally posted by zyqi_fly at 2014-05-07 12:32:08
找个五阶方程 将曲线上的特殊点带进去求解系数  学渣这么认为的

要不你用spss软件给你做做

[ 发自小木虫客户端 ]
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天堂在左！
3楼2014-05-07 12:33:15
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Mackay2013

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
213070312: 金币+2 2014-05-08 20:10:06
matlab可以做，很容易
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4楼2014-05-08 17:02:07
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