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019835

新虫 (著名写手)

[求助] ADAMS 运动仿真 已有2人参与

各位高手,有一个技术问题想请教呢?就是我想做一个ADAMS仿真,一共有这样30个点,代表连续的30个不同的时间,当然可以认为是30s,(实际不到一秒),每个时间点对应电机的一个转角,30个时间点对应30个不同的转角,可是我在关节处加载好motion后,怎么进行设置呢,modify 该怎么修改呢,我使用过spline曲线,可是电机开始猛转,根本找不到规律,这当然是不对的,后来,我改用step函数,可是每次只能输入velocity函数,控制velocity,而且velocity也是有的时候可控,有的时候不可控,摸不着头脑,大家都是高手,有什么好的方法吗,比如说1s钟的时候,我就让电机旋转30度,2s钟的时候,我让电机旋转60度,而且,准时到位,并且各个时间点的运动均是连续的,不用考虑加速度的问题,电脑自动仿真,能够实现吗?
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Tony.

金虫 (初入文坛)

楼主你好 我也有一个和你差不多的问题  你解决了么
5楼2014-10-12 11:10:24
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george1990

金虫 (小有名气)

可以尝试用多重if或step函数的

[ 发自小木虫客户端 ]
天天多学一点
2楼2014-04-14 08:39:17
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尚勍正

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
019835: 金币+2, ★有帮助 2014-04-15 02:22:46
你确定Adams下你设置的是单位是角度还是弧度?Adams默认的单位好像是弧度
做个山一样的男人,往前看,继续走!
3楼2014-04-14 14:46:39
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13278830580

银虫 (著名写手)

身在百乐中,不见千里马

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
还不如拍摄不同角动位置的图片连放!角动位置由你定的角速度对应,这样重复多张就可以了
4楼2014-04-14 22:28:38
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