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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 如何由负载的运动要求确定dc电机的参数
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ynod23

金虫 (小有名气)

[求助] 如何由负载的运动要求确定dc电机的参数 已有2人参与

背景：最近在用simulink对机械臂进行实例的运动仿真。假设有一个100kg的机械臂，通过一个减速器与一个dc电机接通，这个是整个机械系统。

目的：想用simulink做出这个仿真过程。

已知， 机械臂的所有运动情况，比如角速度是pi/2 rad/s，由水平位置，绕固定旋转副抬起。减速器的比值是10（这个也可以自己确定）。这些模块容易建模。

问题描述：选择合适的dc电机，进行电机的建模， 与减速器和机械臂连成整个系统。电机的建模主要需要电机的5个参数：
Back emf constant, Kb
Torque constant, Kt
Terminal resistance, R
Motor's moment of inertia, Jo
Armature winding inductance, L
这5个参数如何根据负载的情况确定具体的数值？

谢谢。
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1楼 2013-12-29 05:02:54
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ynod23

金虫 (小有名气)
怎么没人回啊，问题很复杂么。。。
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2楼2013-12-30 01:56:27
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die.pass.fly

铁杆木虫 (知名作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
dc只能看懂的是直流电机吧  其他的不知  比如建模
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852
3楼2013-12-30 10:19:41
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ynod23

金虫 (小有名气)
有没有相关的书或者pdf推荐的也行啊。。。大家都去过年了么。。。
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4楼2013-12-31 00:33:44
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
先反推求得 电机的 负载扭矩 及转速
再确定电机的参数
电机的参数 与负载扭矩 及转速 是有关系的
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5楼2013-12-31 11:44:40
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ynod23

金虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by ctgu_zheng at 2013-12-31 11:44:40
先反推求得 电机的 负载扭矩 及转速
再确定电机的参数
电机的参数 与负载扭矩 及转速 是有关系的

负载扭矩和转速可求。然后如何根据 负载、扭矩 求电机的参数？有公式么？肯定是有关系的，但是具体是什么关系？
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6楼2013-12-31 17:07:18
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