| 查看: 1189 | 回复: 5 | |||
[求助]
如何由负载的运动要求确定dc电机的参数 已有2人参与
|
|
背景：最近在用simulink对机械臂进行实例的运动仿真。假设有一个100kg的机械臂，通过一个减速器与一个dc电机接通，这个是整个机械系统。 目的：想用simulink做出这个仿真过程。 已知， 机械臂的所有运动情况，比如角速度是pi/2 rad/s，由水平位置，绕固定旋转副抬起。减速器的比值是10（这个也可以自己确定）。这些模块容易建模。 问题描述：选择合适的dc电机，进行电机的建模， 与减速器和机械臂连成整个系统。电机的建模主要需要电机的5个参数： Back emf constant, Kb Torque constant, Kt Terminal resistance, R Motor's moment of inertia, Jo Armature winding inductance, L 这5个参数如何根据负载的情况确定具体的数值？ 谢谢。 |
回复此楼» 猜你喜欢
大连理工大学 暖通专业 2026级博士生名额剩余一个
已经有0人回复
-
请大家帮忙看下，这样的审稿状态是否凶多吉少？
已经有13人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有180人回复
-
南京航空航天大学院士团队招生能源方向博士
已经有1人回复
-
电子化工材料是指什么
已经有1人回复
-
电子化工材料是指什么
已经有4人回复
-
金属求博导
已经有6人回复
-
提高合金高温性能
已经有0人回复
-
西南交通大学国家级人才团队2026年博士研究生招生（考核制）—机械、材料、力学方向
已经有3人回复
-
硅酸盐材料在可见光波段的吸收率和红外波段的发射率，随温度的降低会有什么变化
已经有0人回复
-
北京理工大学（珠海）诚邀全球英才依托申报2026年优青（海外）项目！
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 电机负载惯性怎么解决？加个刹车机构就可以了吗？
已经有5人回复
2楼2013-12-30 01:56:27
die.pass.fly
铁杆木虫 (知名作家)
- 应助: 109 (高中生)
- 金币: 5309.2
- 散金: 122
- 红花: 83
- 沙发: 9
- 帖子: 5346
- 在线: 182.7小时
- 虫号: 1672306
- 注册: 2012-03-07
- 性别: GG
- 专业: 统计学
3楼2013-12-30 10:19:41
4楼2013-12-31 00:33:44
ctgu_zheng
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +133 - 机械EPI: 4
- 应助: 142 (高中生)
- 贵宾: 0.006
- 金币: 3941.1
- 散金: 961
- 红花: 115
- 沙发: 1
- 帖子: 1337
- 在线: 831.7小时
- 虫号: 751702
- 注册: 2009-04-18
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
- 管辖: 机械
5楼2013-12-31 11:44:40
6楼2013-12-31 17:07:18