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如何由负载的运动要求确定dc电机的参数 已有2人参与
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背景：最近在用simulink对机械臂进行实例的运动仿真。假设有一个100kg的机械臂，通过一个减速器与一个dc电机接通，这个是整个机械系统。 目的：想用simulink做出这个仿真过程。 已知， 机械臂的所有运动情况，比如角速度是pi/2 rad/s，由水平位置，绕固定旋转副抬起。减速器的比值是10（这个也可以自己确定）。这些模块容易建模。 问题描述：选择合适的dc电机，进行电机的建模， 与减速器和机械臂连成整个系统。电机的建模主要需要电机的5个参数： Back emf constant, Kb Torque constant, Kt Terminal resistance, R Motor's moment of inertia, Jo Armature winding inductance, L 这5个参数如何根据负载的情况确定具体的数值？ 谢谢。 |
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