| 查看: 1526 | 回复: 5 | |||
[求助]
如何由负载的运动要求确定dc电机的参数 已有2人参与
|
|
背景：最近在用simulink对机械臂进行实例的运动仿真。假设有一个100kg的机械臂，通过一个减速器与一个dc电机接通，这个是整个机械系统。 目的：想用simulink做出这个仿真过程。 已知， 机械臂的所有运动情况，比如角速度是pi/2 rad/s，由水平位置，绕固定旋转副抬起。减速器的比值是10（这个也可以自己确定）。这些模块容易建模。 问题描述：选择合适的dc电机，进行电机的建模， 与减速器和机械臂连成整个系统。电机的建模主要需要电机的5个参数： Back emf constant, Kb Torque constant, Kt Terminal resistance, R Motor's moment of inertia, Jo Armature winding inductance, L 这5个参数如何根据负载的情况确定具体的数值？ 谢谢。 |
回复此楼» 猜你喜欢
高温原位观察铸铁的凝固过程
已经有0人回复
-
达姆施塔特市中心好房出租
已经有52人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有102人回复
-
申博求博导
已经有16人回复
-
利用三维重构法对铁素体/马氏体双相钢内部微观结构的拓扑研究
已经有0人回复
-
高温原位观察多边形铁素体的相变
已经有0人回复
-
铝含量对铁素体耐热不锈钢在凝固过程中δ→γ 相变及M23C6相析出行为的影响
已经有0人回复
-
利用全自动逐层切片成像系统对铝镧合金进行分析
已经有0人回复
-
高温原位观察高温合金的凝固枝晶生长过程
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 电机负载惯性怎么解决？加个刹车机构就可以了吗？
已经有5人回复
2楼2013-12-30 01:56:27
die.pass.fly
铁杆木虫 (知名作家)
- 应助: 109 (高中生)
- 金币: 5309.2
- 散金: 122
- 红花: 83
- 沙发: 9
- 帖子: 5346
- 在线: 182.7小时
- 虫号: 1672306
- 注册: 2012-03-07
- 性别: GG
- 专业: 统计学
3楼2013-12-30 10:19:41
4楼2013-12-31 00:33:44
ctgu_zheng
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +133 - 机械EPI: 4
- 应助: 142 (高中生)
- 贵宾: 0.006
- 金币: 3949.1
- 散金: 961
- 红花: 115
- 沙发: 1
- 帖子: 1337
- 在线: 831.7小时
- 虫号: 751702
- 注册: 2009-04-18
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
- 管辖: 机械
5楼2013-12-31 11:44:40
6楼2013-12-31 17:07:18
10