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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 线性系统的平衡状态
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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 线性系统的平衡状态 已有1人参与

给定一个线性时不变系统【A，B，C，D】，怎么可以找到这个系统的一个非零平衡状态呢？x，输入u如何确定呢？例如，x，u维数分别是4，2。站着等高人解答

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1楼 2013-12-23 10:29:15
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by ifly21cn at 2013-12-23 11:36:47
那就解这个线性方程组Ax=0就行了。奇异矩阵有无穷多个解。如果是非奇异的就不可能有了...

在输入和状态维数不等的情况下，这个方程如何求解阿AX+BU=0，x和u都是变量

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7楼2013-12-23 12:42:45
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ifly21cn

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+2, ★★★很有帮助 2013-12-23 10:46:34
manners: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-12-24 12:24:38
如果a是奇异矩阵，那么系统本身在零的临域内本身就有无穷多个非零平衡点。如果不是，那就取决于输入u了，要求系统的解了，就要根据具体情况讨论了
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2楼2013-12-23 10:42:07
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ifly21cn at 2013-12-23 10:42:07
如果a是奇异矩阵，那么系统本身在零的临域内本身就有无穷多个非零平衡点。如果不是，那就取决于输入u了，要求系统的解了，就要根据具体情况讨论了

如何能找出这无穷多个平衡状态里面的一个呢？还有相应的输入u

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3楼2013-12-23 10:46:12
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ifly21cn

银虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by manners at 2013-12-22 20:46:12
如何能找出这无穷多个平衡状态里面的一个呢？还有相应的输入u
...

只要让x点全等于零就行了。也就是说系统方程右侧等于零
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4楼2013-12-23 11:27:53
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