24小时热门版块排行榜    

查看: 2238  |  回复: 8

manners

金虫 (正式写手)

[求助] 线性系统的平衡状态 已有1人参与

给定一个线性时不变系统【A,B,C,D】,怎么可以找到这个系统的一个非零平衡状态呢?x,输入u如何确定呢?例如,x,u维数分别是4,2。站着等高人解答

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ifly21cn

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
manners: 金币+2, ★★★很有帮助 2013-12-23 10:46:34
manners: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-12-24 12:24:38
如果a是奇异矩阵,那么系统本身在零的临域内本身就有无穷多个非零平衡点。如果不是,那就取决于输入u了,要求系统的解了,就要根据具体情况讨论了
2楼2013-12-23 10:42:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by ifly21cn at 2013-12-23 10:42:07
如果a是奇异矩阵,那么系统本身在零的临域内本身就有无穷多个非零平衡点。如果不是,那就取决于输入u了,要求系统的解了,就要根据具体情况讨论了

如何能找出这无穷多个平衡状态里面的一个呢?还有相应的输入u

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
3楼2013-12-23 10:46:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ifly21cn

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by manners at 2013-12-22 20:46:12
如何能找出这无穷多个平衡状态里面的一个呢?还有相应的输入u
...

只要让x点全等于零就行了。也就是说系统方程右侧等于零
4楼2013-12-23 11:27:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by ifly21cn at 2013-12-23 11:27:53
只要让x点全等于零就行了。也就是说系统方程右侧等于零...

这个平衡点是零输入情况下的,能不能给出一个非零状态,非零输入平衡点呢

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
5楼2013-12-23 11:31:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ifly21cn

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
5楼: Originally posted by manners at 2013-12-22 21:31:46
这个平衡点是零输入情况下的,能不能给出一个非零状态,非零输入平衡点呢
...

那就解这个线性方程组Ax=0就行了。奇异矩阵有无穷多个解。如果是非奇异的就不可能有了
6楼2013-12-23 11:36:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by ifly21cn at 2013-12-23 11:36:47
那就解这个线性方程组Ax=0就行了。奇异矩阵有无穷多个解。如果是非奇异的就不可能有了...

在输入和状态维数不等的情况下,这个方程如何求解阿AX+BU=0,x和u都是变量

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
7楼2013-12-23 12:42:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ifly21cn

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
7楼: Originally posted by manners at 2013-12-22 22:42:45
在输入和状态维数不等的情况下,这个方程如何求解阿AX+BU=0,x和u都是变量
...

你不是已经假定输入为零了么。那就不用考虑了。直接求A就行了
8楼2013-12-23 13:05:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ifly21cn

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
7楼: Originally posted by manners at 2013-12-22 22:42:45
在输入和状态维数不等的情况下,这个方程如何求解阿AX+BU=0,x和u都是变量
...

如果不为零,就是个线性非齐次方程组求解的问题
9楼2013-12-23 13:07:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 manners 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 时间戳变了,能看出什么问题? +18 基诺咪客 2026-08-17 23/1150 2026-08-20 17:19 by Godzela
[基金申请] 只有每年这种时候来逛逛小木虫 +21 yaoyewhu2008 2026-08-20 22/1100 2026-08-20 17:03 by yaoyewhu2008
[基金申请] 今天系统多次维护,明天很可能放榜! +9 zju2000 2026-08-16 10/500 2026-08-20 15:56 by Leogzhya
[基金申请] 放榜前的不淡定 40+3 snowwithsea 2026-08-19 12/600 2026-08-20 15:56 by lfy8008
[基金申请] 言之凿凿,明天官网会通知放榜? +14 医学老男孩 2026-08-20 16/800 2026-08-20 15:47 by LNP@mRNA
[基金申请] 重要消息,中午系统在维护 +11 yuleib84 2026-08-18 12/600 2026-08-20 11:09 by xskun
[基金申请] 今天基金会出结果吗?20260819 +14 kkkl_v 2026-08-19 15/750 2026-08-20 08:21 by sunzitan
[基金申请] filecode,4个jtjc了 +11 ziyangfang 2026-08-19 13/650 2026-08-19 21:28 by aasahr
[教师之家] 为什么余额宝的年化利率越来越低?主要原因有哪些? +5 瞬息宇宙 2026-08-15 5/250 2026-08-19 20:23 by super2002521
[基金申请] 今天放榜没戏了吧 +4 yuleib84 2026-08-19 5/250 2026-08-19 19:52 by hhs666
[基金申请] filecode=后面第一个是大写字母 +10 wangze12014 2026-08-14 12/600 2026-08-19 16:56 by 苦难博士
[基金申请] 朋友圈看到的 +6 wangzilk 2026-08-18 8/400 2026-08-19 10:55 by Haru815
[基金申请] 快农历七夕节了,轻松一下,男人悄悄话,女施主请不要进来。 +6 Tide man 2026-08-14 7/350 2026-08-19 09:56 by ZJTJZ
[基金申请] 什么时候开奖? +6 CrisMessi 2026-08-18 6/300 2026-08-19 08:06 by Equinoxhua
[基金申请] 明天放榜? +5 Shxjjxjkx 2026-08-18 5/250 2026-08-18 18:14 by -大大大大大-
[论文投稿] 投稿咨询 +4 wwm09 2026-08-17 6/300 2026-08-18 15:36 by wwm09
[基金申请] 时间戳又变了8-15 +14 archvillain 2026-08-15 26/1300 2026-08-18 13:37 by phantomgost
[基金申请] 今天维护系统维护 祝所有人 高中 +8 gjjjzhong 2026-08-18 9/450 2026-08-18 13:01 by 家与远方
[基金申请] 93BebMhtakh前后11位开头都是大写 +4 且听虎啸 2026-08-17 5/250 2026-08-18 00:49 by 蔡棒棒菂
[基金申请] 感觉是下周放榜了 +6 angus9576 2026-08-17 11/550 2026-08-17 23:57 by angus9576
信息提示
请填处理意见