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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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频率响应

木虫 (小有名气)

[求助] 机械臂驱动过程中末端位置振动

柔性机械臂驱动结束后末端位置振动叫残余振动,对应振幅叫残余振幅。
机械臂驱动过程中末端位置也会有振动,请教机械臂驱动过程中末端位置振动过程叫什么名字?对应的振幅叫什么名字?

是否是以下中的某一个呢:
A瞬态振幅
B运动过程振幅
C瞬态挠度
D运动过程挠度
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