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机械臂驱动过程中末端位置振动
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柔性机械臂驱动结束后末端位置振动叫残余振动，对应振幅叫残余振幅。 机械臂驱动过程中末端位置也会有振动，请教机械臂驱动过程中末端位置振动过程叫什么名字？对应的振幅叫什么名字？ 是否是以下中的某一个呢： A瞬态振幅 B运动过程振幅 C瞬态挠度 D运动过程挠度 |
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