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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 蜗轮蜗杆反向驱动时出现振动现象
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happylhl

金虫 (小有名气)

[求助] 蜗轮蜗杆反向驱动时出现振动现象 已有1人参与

背景: 用蜗轮蜗杆驱动一个四连杆机构,蜗轮蜗杆可自锁,减速比为62,主动杆绞接在蜗轮轴上.

现象:
1 当四连杆逆时针旋转到一定角度时,在四连杆自重带动下,蜗轮带着蜗杆转动,此时出现振动.
2 当四连杆顺时针旋转到一定角度时,在四连杆自重带动下,蜗轮带着蜗杆转动,同样出现振动.
原因:
通过初步分析认为是蜗轮蜗杆存在一定间隙,蜗轮反向驱动蜗杆时,因间隙产生微小振动,经连杆放大后.振动明显.
问题:
1 不知哪位高人遇到过这种情况没有,是如何解决的.
2 原因分析不知对不对?振动是否和蜗轮蜗杆间隙过大,制造精度不高,或其它的质量原因造成?

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1楼 2013-05-10 23:08:57
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YeHulang

金虫 (正式写手)
蜗轮蜗杆有反转的吗？建议先看看机械原理
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2楼2013-05-10 23:50:47
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inkel

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
happylhl: 金币+1, ★有帮助 2013-05-11 10:55:38
这个机构设计得不太合理。
如果是轻质杆而且速度不大的情况下，这个机构运动不会有太大问题。由于问题没有说明转速情况，只能从现象上看，各连杆重量偏大了，运动时各杆件运动时无法平衡，包括四杆机构系统也不能平衡，已经足以影响到整个系统的运动稳定。
至于间隙是不是影响原因，可以用计算机软件仿真一下看看。
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3楼2013-05-11 00:28:56
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inkel

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★
happylhl: 金币+1, ★有帮助 2013-05-12 00:02:07
引用回帖:
2楼: Originally posted by YeHulang at 2013-05-10 23:50:47
蜗轮蜗杆有反转的吗？建议先看看机械原理

怎么说呢？人家是看到实际运动情况才这么描述的。

举一个机械原理教材说的例子，螺旋运动，螺栓作为主动件转动，则螺母相对螺栓转动且直线运动。而书上没有说，螺母作为主动件作直线运动时，螺栓会相对螺母作什么运动。
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4楼2013-05-11 00:40:04
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邂逅回眸

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
happylhl: 金币+1, ★有帮助 2013-05-12 00:02:15
是不是四杆机构的刚度不够和铰链连接处有松动

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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努力就有收获
5楼2013-05-11 08:58:22
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1105424112

新虫 (初入文坛)
1111111111111111111111
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6楼2013-05-11 09:20:21
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happylhl

金虫 (小有名气)
谢谢关注,补充说明下:主动杆从图中位置逆时针转126度,前面的从动杆转98度,中间连杆转60度,转速很低,不连续工作,一个作业行程时间为12秒.
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7楼2013-05-11 10:51:07
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happylhl

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by inkel at 2013-05-11 00:28:56
这个机构设计得不太合理。
如果是轻质杆而且速度不大的情况下，这个机构运动不会有太大问题。由于问题没有说明转速情况，只能从现象上看，各连杆重量偏大了，运动时各杆件运动时无法平衡，包括四杆机构系统也不能平 ...

补充说明下:主动杆从图中位置逆时针转126度,前面的从动杆转98度,中间连杆转60度,转速很低,不连续工作,一个作业行程时间为12秒.
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8楼2013-05-11 10:53:38
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happylhl

金虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 邂逅回眸 at 2013-05-11 08:58:22
是不是四杆机构的刚度不够和铰链连接处有松动

应该与四连杆无关,只连接主动杆时,加上一定重量,也产生振动.
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9楼2013-05-11 10:57:39
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happylhl

金虫 (小有名气)
引用回帖:
7楼: Originally posted by happylhl at 2013-05-11 10:51:07
谢谢关注,补充说明下:主动杆从图中位置逆时针转126度,前面的从动杆转98度,中间连杆转60度,转速很低,不连续工作,一个作业行程时间为12秒.

主动杆往复运动,逆时针转126度,用时12秒,停止后,再回复原位.
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10楼2013-05-11 11:01:53
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