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happylhl

金虫 (小有名气)

[求助] 蜗轮蜗杆反向驱动时出现振动现象 已有1人参与

背景: 用蜗轮蜗杆驱动一个四连杆机构,蜗轮蜗杆可自锁,减速比为62,主动杆绞接在蜗轮轴上.

现象:
1 当四连杆逆时针旋转到一定角度时,在四连杆自重带动下,蜗轮带着蜗杆转动,此时出现振动.
2 当四连杆顺时针旋转到一定角度时,在四连杆自重带动下,蜗轮带着蜗杆转动,同样出现振动.
原因:
通过初步分析认为是蜗轮蜗杆存在一定间隙,蜗轮反向驱动蜗杆时,因间隙产生微小振动,经连杆放大后.振动明显.
问题:
1 不知哪位高人遇到过这种情况没有,是如何解决的.
2 原因分析不知对不对?振动是否和蜗轮蜗杆间隙过大,制造精度不高,或其它的质量原因造成?

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你看得见的是我的文字,看不见的是我掉在键盘上的眼泪!
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happylhl

金虫 (小有名气)

谢谢关注,补充说明下:主动杆从图中位置逆时针转126度,前面的从动杆转98度,中间连杆转60度,转速很低,不连续工作,一个作业行程时间为12秒.
你看得见的是我的文字,看不见的是我掉在键盘上的眼泪!
7楼2013-05-11 10:51:07
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YeHulang

金虫 (正式写手)

蜗轮蜗杆有反转的吗?建议先看看机械原理
2楼2013-05-10 23:50:47
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inkel

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
happylhl: 金币+1, 有帮助 2013-05-11 10:55:38
这个机构设计得不太合理。
如果是轻质杆而且速度不大的情况下,这个机构运动不会有太大问题。由于问题没有说明转速情况,只能从现象上看,各连杆重量偏大了,运动时各杆件运动时无法平衡,包括四杆机构系统也不能平衡,已经足以影响到整个系统的运动稳定。
至于间隙是不是影响原因,可以用计算机软件仿真一下看看。
3楼2013-05-11 00:28:56
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inkel

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖


happylhl: 金币+1, 有帮助 2013-05-12 00:02:07
引用回帖:
2楼: Originally posted by YeHulang at 2013-05-10 23:50:47
蜗轮蜗杆有反转的吗?建议先看看机械原理

怎么说呢?人家是看到实际运动情况才这么描述的。

举一个机械原理教材说的例子,螺旋运动,螺栓作为主动件转动,则螺母相对螺栓转动且直线运动。而书上没有说,螺母作为主动件作直线运动时,螺栓会相对螺母作什么运动。
4楼2013-05-11 00:40:04
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