24小时热门版块排行榜

>论坛更新日志 (4365)
>文献求助 (357)
>虫友互识 (354)
>导师招生 (247)
>论文投稿 (169)
>博后之家 (136)
>硕博家园 (128)
>休闲灌水 (96)
>考博 (94)
>招聘信息布告栏 (93)
>基金申请 (70)
>考研 (67)
>论文道贺祈福 (56)
>教师之家 (52)
>公派出国 (48)
>高分子 (39)

返回列表

chenjtok

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 19
帖子: 4
在线: 2.6小时
虫号: 1871485
注册: 2012-06-27
专业: 工业工程与管理

[求助] 求助！！一个简单的四连杆机构simulink仿真~

书上的一个四连杆机构仿真题目，已知各杆长、一个杆的转速w2，加速度为0，
编写的m文件如下：
function [x]=four_bar(u)
r1=12;r2=4;r3=10;r4=7;

s2=sin(u(2));s3=sin(u(4));s4=sin(u(6));
c2=cos(u(2));c3=cos(u(4));c4=cos(u(6));
a=[-r3*s3,r4*s4;r3*c3,-r4*c4];
b=[u(1)^2*r2*c2+u(3)^2*r3*c3-u(5)^2*r4*c4;u(1)^2*r2*s2+u(3)^2*r3*s3-u(5)^2*r4*s4];
x=inv(a)*b;

仿真图见附件。已经在图中设置好了初始值，但运行时出现如下问题提示：
Error in 'fangzhen3_4/four_bar'. Evaluation of expression resulted in an invalid output. Only finite double vector or matrix outputs are supported.

求解答~