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[求助]
求助！！一个简单的四连杆机构simulink仿真~
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书上的一个四连杆机构仿真题目，已知各杆长、一个杆的转速w2，加速度为0， 编写的m文件如下： function [x]=four_bar(u) r1=12;r2=4;r3=10;r4=7; s2=sin(u(2));s3=sin(u(4));s4=sin(u(6)); c2=cos(u(2));c3=cos(u(4));c4=cos(u(6)); a=[-r3*s3,r4*s4;r3*c3,-r4*c4]; b=[u(1)^2*r2*c2+u(3)^2*r3*c3-u(5)^2*r4*c4;u(1)^2*r2*s2+u(3)^2*r3*s3-u(5)^2*r4*s4]; x=inv(a)*b; 仿真图见附件。已经在图中设置好了初始值，但运行时出现如下问题提示： Error in 'fangzhen3_4/four_bar'. Evaluation of expression resulted in an invalid output. Only finite double vector or matrix outputs are supported. 求解答~   Unnamed QQ Screenshot20131104223810.jpg |
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